【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人驾驶，特别涉及一种矢量数据的修复方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、矢量数据是是在直角坐标中，用x、y坐标表示地图图形或地理实体的位置和形状的数据。由于生成的矢量数据可能会存在线段断裂和重复等问题，所以，需要对矢量数据进行修复。
2、常见的修复方法是人工修复，但是，这种修复方式费时费力，并且容易出现人为错误，尤其在修复大规模的矢量数据时更为困难。
技术实现思路
1、本申请提供了一种矢量数据的修复方法、装置、存储介质及设备，用于解决相关技术中的对矢量数据的人工修复费时费力，容易出错的问题。所述技术方案如下：
2、根据本申请的第一方面，提供了一种矢量数据的修复方法，所述方法包括：
3、获取待修复的矢量数据，所述矢量数据中包括多条折线；
4、根据所述折线对应的辅助线对多条折线进行线段截断操作，得到多条线段；
5、对于每条线段，将所述线段中的采样点分类为重复点和孤立点，根据所述重复点与所述孤立点的数量比确定是否对所述...
【技术保护点】
1.一种矢量数据的修复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述对于每条线段，将所述线段中的采样点分类为重复点和孤立点，包括：
3.根据权利要求2所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述根据所述重复点与所述孤立点的数量比确定是否对所述线段去重，包括：
4.根据权利要求1所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述将所述线段与所述扇形区域内的线段进行连接，包括：
5.根据权利要求4所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述将所述线段与所述备选线段进行连接，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种矢量数据的修复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述对于每条线段，将所述线段中的采样点分类为重复点和孤立点，包括：
3.根据权利要求2所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述根据所述重复点与所述孤立点的数量比确定是否对所述线段去重，包括：
4.根据权利要求1所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述将所述线段与所述扇形区域内的线段进行连接，包括：
5.根据权利要求4所述的矢量数据的修复方法，其特征在于，所述将所述线段与所述备选线段进行连接，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天齐，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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