低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备，属于自动驾驶技术领域。通过大数据获取低速无人车的工况特征，工况特征包括测试时间、测试里程、平均车速和测试时的环境信息；获取待测的低速无人车的车辆参数，车辆参数包括整车重量、滚阻系数、驱动系统信息、电机信息、DC‑DC信息、电池信息和低压负载；获取预先设置的能耗预测模型，能耗预测模型是基于能量守恒定律对能量流进行数字化计算的模型；利用能耗预测模型对车辆参数和工况特征进行处理，得到低速无人车的预测能耗。本申请基于实际的工况来预测低速无人车的能耗，提高了能耗预测的准确性；从仿真预测和实际测试两个维度进行能耗预测，提高了能耗预测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

1、随着社会的进步和汽车技术的发展，特别是自动驾驶技术的应用推广，针对城市工况下低速无人车的能耗和续航是企业和客户高度关注的重要参数，如何精确测试和评价低速无人车的能耗表现，对于企业设计开发至关重要，也是衡量产品竞争力和技术水平的重要内容。其中，低速无人车可以是低速无人驾驶的物流车。

2、现有的车辆能耗预测方法主要是基于国家标准定义的中国轻型汽车行驶工况续航(china light-duty vehicle test cycle，cltc)工况，适用于乘用车的能耗预测，而乘用车和低速无人车在最高车速和车速工况等方面不同，所以，cltc工况不适用于预测低速无人车的能耗。

技术实现思路

1、本申请提供了一种低速无人车的能耗预测方法、装置、存储介质及设备，用于解决cltc工况能够预测乘用车的能耗，无法预测低速无人车的能耗的问题。所述技术方案如下：

2、根据本申请的第一方面，提供了一种低速无人车的能耗预本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述利用所述能耗预测模型对所述车辆参数和所述工况特征进行处理，得到所述低速无人车的预测能耗，包括：

3.根据权利要求2所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述利用所述积分算法和所述微分算法依次对所述车辆参数和所述工况特征进行计算，得到所述低速无人车的预测能耗，包括：

4.根据权利要求1所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述利用所述能耗预测模型对所述车辆参数和所述工况特征进行处理，得到所述低速无人车的预测能耗，包括：

3.根据权利要求2所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述利用所述积分算法和所述微分算法依次对所述车辆参数和所述工况特征进行计算，得到所述低速无人车的预测能耗，包括：

4.根据权利要求1所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的低速无人车的能耗预测方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔旗，张旭琛，
申请(专利权)人：九识苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：