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本申请公开了一种矢量数据的修复方法、装置、存储介质及设备，属于无人驾驶技术领域。方法包括：获取待修复的矢量数据；根据矢量数据中折线对应的辅助线对多条折线进行线段截断操作，得到多条线段；对于每条线段，将该线段中的采样点分类为重复点和孤立点，根...
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