排水管道检测机器人下井导向装置及下井方法与应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种排水管道检测机器人下井导向装置，包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的下端装配连接有机器人电缆线导线组件；机器人电缆线导线组件包括固定装配连接在导向杆下端部位的自动纠偏导流板，所述自动纠偏导流板与导向杆之间偏心设置；自动纠偏导流板上转动连接有导线轮，检测机器人所装配的电缆线通过导线轮导向；所述导向杆上装配连接有抵触滚动在井壁上的支撑滚轮机构，机器人下井后，支撑滚轮机构抵触在井壁上。本发明专利技术同时公开上述装置的下井方法以及上述装置的应用。采用本发明专利技术公开的下井导向装置，实现机器人在井管下不仅能够避免磕碰、剐蹭同时能够实现纠偏，确保机器人能够在极为平稳、安全的环境下作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于排水管道检测机器人，尤其涉及排水管道检测机器人下井导向装置及下井方法与应用。

技术介绍

1、排水管主要作为城市生活用水排污或者工业排污。排水管的主体结构包括垂直设置的机器人，以及水平设置的横井管部。排水管道有常年用于污水排放，而污水中含有大量腐蚀性物质，物酸、碱等物质，因此在排水管道使用过程中，需要定期对排水管进行检查，确保管道处于安全、稳定的工作环境下工作。

2、而由于排水管内空间比较狭窄，且管道内含有大量有毒、有害的气体、物质，因此，人工下井排查的危险性非常大，如人工下井后，容易在污染性气体的作用下，发生晕厥等现象，且因管道内空间狭窄，后续救援也非常困难。

3、因此，为了实现以安全、高效且灵活有效的检测方式对排水管检测，目前多采用机器人检测，通过将检测机器人放入到管道内，通过机器人上的各种传感器、摄像头、声呐器等装置对管道内部进行检测。

4、如中国专利公开号为：cn117366407a，公开了一种可变形的管道质量检测机器人。

5、具体通过包括变形车和摄像机，变形车顶端安装有底座，底座顶端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的下端装配连接有机器人电缆线导线组件；

2.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述自动纠偏导流板的底部固定连接有托底板；

3.根据权利要求2所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述托底板为镂空设置的镂空托底板。

4.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述自动纠偏导流板上固定连接有防脱销；

5.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述导向杆的下端固...

【技术特征摘要】

1.排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的下端装配连接有机器人电缆线导线组件；

2.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述自动纠偏导流板的底部固定连接有托底板；

3.根据权利要求2所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述托底板为镂空设置的镂空托底板。

4.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述自动纠偏导流板上固定连接有防脱销；

5.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人下井导向装置，其特征在于，所述导向杆的下端固定连接有锥形杆，所述导向杆的上端可拆卸连接有接杆。

6.根据权利要求5所述的排水管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，邹超，孙强，赵修林，汪伟，杨静，刘红建，
申请(专利权)人：合肥哈工智灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：