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本发明公开一种排水管道检测机器人下井导向装置，包括导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的下端装配连接有机器人电缆线导线组件；机器人电缆线导线组件包括固定装配连接在导向杆下端部位的自动纠偏导流板，所述自动纠偏导流板与导向杆之间偏心设置...
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