【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刹车机，尤其涉及一种基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法及装置。
技术介绍
1、液压系统是刹车系统中重要的组成部分，负责传递刹车指令并实际执行刹车操作。液压系统并非一种瞬时响应的设备，具有一定的响应时间和特性。当飞机需要快速减速或维持特定滑移速度时，刹车系统的控制策略必须考虑到液压系统的响应时间，以确保刹车操作的精确性和可靠性，但是在过去的刹车控制设计中均以刹车压力作为控制输入，忽略了液压系统响应对刹车控制的影响。
2、目前，现有技术中的刹车控制对液压动态抗扰能力差，刹车过程中扰动多、非线性强，难以有效利用极大刹车能力，该控制方法直接以刹车压力作为控制输入，对液压系统动态响应的扰动难以补偿，难以实现刹车控制对目标滑移速度或目标滑移率的高精度跟踪。
3、因此，如何实现刹车控制对目标滑移速度或目标滑移率的高精度跟踪，是本领域亟待解决的重要问题之一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法及装置，以解决现有技术中刹...
【技术保护点】
1.一种基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，根据所述机轮速度参数和所述机轮滑移参数确定机轮目标滑移参数包括：
3.根据权利要求1所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，所述扰动参数包括：刹车压力伺服阀扰动量和滑移速度扰动量；
4.根据权利要求3所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，获取滑移速度扰动量的观测器为：
5.据权利要求1所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，根据所述机...
【技术特征摘要】
1.一种基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，根据所述机轮速度参数和所述机轮滑移参数确定机轮目标滑移参数包括：
3.根据权利要求1所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，所述扰动参数包括：刹车压力伺服阀扰动量和滑移速度扰动量；
4.根据权利要求3所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，获取滑移速度扰动量的观测器为：
5.据权利要求1所述的基于液压动态的自适应抗扰刹车控制方法，其特征在于，根据所述机轮目标滑移参数确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓超，申海，党昊，白宁，王壮壮，夏艺卓，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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