机器视觉系统对弹簧垂直度的在线检测方法技术方案

本发明专利技术机器视觉系统对弹簧垂直度的在线检测方法，将弹簧垂直度设为检测参量，根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机对接收到得图像进行图像算法处理，提取弹簧侧面的图像，并通过计算机对所述弹簧侧面的垂直角度进行计算，通过计算出的角度值判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将两类产品从不同的出料口进行分拣。本发明专利技术对弹簧垂直度的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用机器视觉系统进行在线检测的
，尤其涉及在弹簧生产现场，利用机器视觉系统对弹簧垂直度进行在线检测的方法。
技术介绍
在流水作业的弹簧生产车间现场，对弹簧的垂直度需要进行在线检测。现有技术 中，对弹簧垂直度的在线检测依靠人工进行检测，在弹簧生产机旁设4 5人进行弹簧垂 直角度的目测和处理，将检测结果分为合格品(如垂直角度为0 15° )和不合格品(如 》15° )，大于合格精度的弹簧直接作为废品处理。 人工检测存在的缺点主要有生产车间现场灰尘多、噪声大，工人检测工作环境恶 劣；正常人眼在不间断观测运动物体30min左右，即会眼花、眼胀等不适，检测人员无法长 时间不间断工作，无法保证产品出厂合格率；弹簧垂直度检测等带数量精度的检测，人眼很 难准确判断，误差大，出错机会很多，无法保证检测质量；专业人员观测弹簧垂直度的速度 最高为0. 5个/s，对生产速率有极大限制。 专利技术的内容 针对现有技术对弹簧垂直度的在线检测依靠人工进行检测，工人容易产生视觉疲 劳，劳动强度大，无法保证产品合格率以及检测质量，监测速度低等问题，本专利技术提供一种 ，其大大降低工人的检测劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉系统对弹簧垂直度的在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：　　　　（１）准备工业相机，所述工业相机或由外部触发信号控制在线拍摄；　　　　（２）根据待检测弹簧产品的尺寸大小调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间；　　　　（３）设定检测参量为弹簧垂直度，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；　　　　（４）由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹簧侧面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机；　　　　（５）计算机对接收到得图像进行图像算法处理，提取弹簧侧面的图像；　　　　（６）计算机对所述弹簧侧面偏离垂直线的偏角进行计算；　　　　（７）通过计算出的角度值判断该产品是属于合格品...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董仲伟，
申请(专利权)人：无锡众望四维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]