【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆动态行为监控领域，具体而言，涉及一种车辆回正的确定方法及装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、车辆的出现加速了现代社会的发展、改善了了人类生活条件。随着车辆持有量的增加，为避免交通事故等恶性事件的发生，对车辆驾驶行为的监控十分重要。相关技术中，可以通过监控视频判断车辆在行驶过程中的变道行为，但是在该变道行为跨越多条车道(至少3条)的情况下，无法判断车辆变道过程中，车辆在两个车道之间的中间车道是否有回正的情况。
2、针对相关技术中，在车辆变道过程中，无法判断车辆在两个车道之间的中间车道上是否出现回正的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
3、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆回正的确定方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决在车辆变道过程中，无法判断车辆在两个车道之间的中间车道上是否出现回正的问题。
2、根据本申请实施例的一方面，提供一种车辆回正的确定方法，包括：从监控...
【技术保护点】
1.一种车辆回正的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线确定车辆进入所述目标车道的驶入点，以及所述车辆驶出所述目标车道的驶出点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三图像确定车辆进入所述目标车道的驶入点，以及所述车辆驶出所述目标车道的驶出点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一点或所述第二点确定为目标点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从监控视频中识别出用于划分目标车道的车道线之前，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆回正的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线确定车辆进入所述目标车道的驶入点，以及所述车辆驶出所述目标车道的驶出点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三图像确定车辆进入所述目标车道的驶入点，以及所述车辆驶出所述目标车道的驶出点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一点或所述第二点确定为目标点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从监控视频中识别出用于划分目标车道的车道线之前，所述方法还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：林亦宁，陈未峰，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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