【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种船用管全熔透焊接系统，具体是指一种船用管机器人自动化全熔透焊接系统，属于船舶建造。
技术介绍
1、管件焊接是造船过程中的重要任务之一，一般要求获得全熔透焊缝，但由于船用管壁厚、直径、长度、材质等规格多样性，以及自身圆度一致性差等原因，难以保证坡口角度、钝边等关键加工尺寸精度及焊前组对精度，因此常规焊接方法，如co2焊、mig/mag焊、tig焊等，都难以实现自动化焊接，目前仍以手工焊或半自动焊为主。
2、为了实现船用管自动化焊接，专利号cn202110800020.7，名称为“一种船用管件全熔透焊接方法”的专利，提出了首先采用gmaw焊接第一道，填充待焊管件之间的间隙，然后采用激光-gmaw复合焊焊接第二道，激光束穿透第一道焊缝及坡口根部未焊透区域，实现全熔透焊接，该方法对工件组对精度要求极低，适合自动化焊接。但该方法采用了激光电弧复合焊技术，激光束会通过激光束形成的匙孔完全穿过母材，同时伴随大量的金属蒸汽和液态金属颗粒等产生，在焊缝背面形成大量的烟尘和飞溅，并附着在船用管内壁上。这些飞溅和烟尘后期需要清理或清...
【技术保护点】
1.一种船用管全熔透焊接系统，其特征在于：包含缓存平台（1）、立柱横梁（2）、防护房（3）、焊接机器人（4）、搬运机器人（5）、循环上料装置（6）、防飞溅装置（7）和变位机（8），防护房（3）内前侧安装两台焊接机器人（4），两台焊接机器人（4）后侧分别设置变位机（8），两台变位机（8）左侧分别设置防飞溅装置（7），两台变位机（8）后侧安装立柱横梁（2），立柱横梁（2）上安装搬运机器人（5），立柱横梁（2）后侧设置循环上料装置（6）；立柱横梁（2）一端伸出防护房（3），防护房（3）外设置缓存平台（1）。
2.根据权利要求1所述的一种船用管全熔透焊接系统，其特...
【技术特征摘要】
1.一种船用管全熔透焊接系统，其特征在于：包含缓存平台（1）、立柱横梁（2）、防护房（3）、焊接机器人（4）、搬运机器人（5）、循环上料装置（6）、防飞溅装置（7）和变位机（8），防护房（3）内前侧安装两台焊接机器人（4），两台焊接机器人（4）后侧分别设置变位机（8），两台变位机（8）左侧分别设置防飞溅装置（7），两台变位机（8）后侧安装立柱横梁（2），立柱横梁（2）上安装搬运机器人（5），立柱横梁（2）后侧设置循环上料装置（6）；立柱横梁（2）一端伸出防护房（3），防护房（3）外设置缓存平台（1）。
2.根据权利要求1所述的一种船用管全熔透焊接系统，其特征在于：所述缓存平台（1）包含上料缓存平台（102）和下料缓存平台（101），上料缓存平台（102）和下料缓存平台（101）分别设置在立柱横梁（2）一端两侧，上料缓存平台（102）和循环上料装置（6）相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种船用管全熔透焊接系统，其特征在于：所述防飞溅装置（7）包含固定立柱（701）、滑座一（702）、滑座二（704）、安装板（706）、飞溅收集桶（707）、驱动电机四（708）、齿轮（709）、齿条（710）和烟尘收集器（711），固定立柱（701）上安装滑座一（702），滑座二（704）滑动设置在滑座一（702）上，安装板（706）滑动设置在滑座二（704）上，安装板（706）上安装驱动电机四（708）和齿条（710），驱动电机四（708）的输出轴与齿轮（709）连接，齿轮（709）与齿条（710）相啮合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，毕学松，李金铬，侯艳喜，柳春恕，
申请(专利权)人：唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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