【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆领域，具体而言，涉及一种参数的标定方法及装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
1、在现有技术中，对不同的探测设备(例如，激光雷达和相机)的内外参一般是分开标定的。例如，先使用棋盘格标定相机内参，获得精度较高的相机内参，再使用激光雷达和相机的外参标定方法标定外参，标定外参的方法可分为两种：有目标和无目标标定。有目标的外参标定，需要特制的标定版或标定场地，标定结果比较好，但标定过程较为繁琐，不能在线标定。无目标的外参标定，一般通过匹配提取的物体边缘信息，来获得外参。
2、目前联合标定不同探测设备的内外参的方法较少，联合标定内外参一般需要精确标志物，用来提取匹配点对，由于内外参的参数维度较大，一般需要很多匹配点，使用一些优化算法最小化匹配点对投影误差，获得内外参。但是需要比较明显好提取的标志物，并且标定成本高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种参数的标定方法及装置、存储介质、电子设备，以至少解决相关技术中联合标定不同探测设备的参数过程比较复杂、不准确的问题
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种参数的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象对应的点云数据和像素图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述点云位置和所述像素位置计算所述点云数据和所述像素图像数据之间的匹配程度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述匹配程度和所述像素面积计算评价匹配值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述评价匹配值标定所述第一探测设备的参数和所述第二探测设备的参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种参数的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象对应的点云数据和像素图像数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述点云位置和所述像素位置计算所述点云数据和所述像素图像数据之间的匹配程度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述匹配程度和所述像素面积计算评价匹配值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述评价匹配值标定所述第一探测设备的参数和所述第二探测设备的参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述像素位置与第一像素位置之间的曼哈...
【专利技术属性】
技术研发人员：林亦宁，赵之健，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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