【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线通信与感知交叉，具体涉及一种面向任意连续不规则粗糙漫反射场景的环境地图构建方法。
技术介绍
1、随着国民经济与信息技术的迅猛发展，智能家居、自动驾驶、智慧城市等新兴应用蓬勃兴起，万物智联正在逐步实现。这对环境感知技术提出了更高的要求，高精度定位与追踪，同步定位与地图构建等工作成为各个
研究的热点问题。
2、在过去的研究中，有大量的基于激光雷达、计算机视觉、惯性测量单元等单种传感器或多种传感器融合的解决方案，他们在智能网联汽车、扫地机器人等设备上已经取得了不错的效果。然而，相关设备的成本依旧高昂，计算机视觉可能带来的隐私泄露的问题仍然广受争议，同时对光照条件、极端天气等比较敏感。
3、随着无线通信系统的不断升级，通信能力增强的同时，大规模用户接入、多天线阵列、与更高频段信号的应用，使得利用无线通信实现更高精度环境感知的也逐渐成为现实。深度融合大规模接入与感知定位在算法层面上与已有无线通信系统高度融合，利用广泛区域内大量通信设备的传输信号提供不受时间约束、覆盖范围广的环境感知能力，实现高质量通...
【技术保护点】
1.一种面向任意连续不规则粗糙漫反射场景的环境地图构建方法，其特征在于，将无线通信场景内的环境散射建模为更加切合实际的连续粗糙的漫反射形式，然后使用改进的离网稀疏贝叶斯方法从相关性强、成分复杂的信道状态信息中提取丰富的信道和环境参数，最后融合多用户多基站观测的海量离散数据，绘制连续物理环境地图；具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的环境地图构建方法，其特征在于，步骤(1)中所述接收信号建模，具体如下：
3.根据权利要求2所述的环境地图构建方法，其特征在于，步骤(2)中，使用二维离网稀疏贝叶斯算法，从接收信号中提取信道参数信息；对于第k个基站处接...
【技术特征摘要】
1.一种面向任意连续不规则粗糙漫反射场景的环境地图构建方法，其特征在于，将无线通信场景内的环境散射建模为更加切合实际的连续粗糙的漫反射形式，然后使用改进的离网稀疏贝叶斯方法从相关性强、成分复杂的信道状态信息中提取丰富的信道和环境参数，最后融合多用户多基站观测的海量离散数据，绘制连续物理环境地图；具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的环境地图构建方法，其特征在于，步骤(1)中所述接收信号建模，具体如下：
3.根据权利要求2所述的环境地图构建方法，其特征在于，步骤(2)中，使用二维离网稀疏贝叶斯算法，从接收信号中提取信道参数信息；对于第k个基站处接收到的第m个用户发送的信号ym,k，使用离网稀疏贝叶...
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