【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到充电机器人，特别涉及到一种挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置。
技术介绍
1、目前，现有挂轨式移动充电机器人包括轨道、搬运小车、充电桩和站点模块；站点模块固定在轨道上并与轨道在水平方向上垂直，站点模块为充电桩的取电装置；搬运小车可在轨道上行走，充电桩可移动设置在搬运小车上。其中，可在每个车位上方预留一个站点模块，当某个车位上的新能源汽车需要充电时，则控制搬运小车沿着轨道行走，把充电桩搬运至站点模块，并执行充电桩放桩任务，完成充电桩的放置，也即完成充电桩与站点模块的对接。
2、现有挂轨式移动充电机器人通常使用二级伸缩机构实现充电桩的取桩或放桩任务。具体地，二级伸缩机构包括驱动单元、一级导轨和二级导轨，一级导轨固定在搬运小车上，二级导轨与一级导轨滑动且可沿一级导轨滑动，二级导轨与充电桩连接固定，通过驱动单元驱动二级导轨沿一级导轨滑动，即可带动充电桩从搬运小车上伸出与站点模块对接，实现充电桩的放桩任务。然而，若是充电桩应用大功率模块，也即充电桩的载荷重量大的情况下，会导致二级伸缩机构变形量大，无法正常完成充电桩的
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1.一种挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，还包括与所述充电桩驱动连接的驱动组件，用于驱动所述充电桩从所述第一导轨滚动到第二导轨或从所述第二导轨滚动到第一导轨。
3.根据权利要求2所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，所述驱动组件设有两个，两个驱动组件关于所述连接轨镜像对称。
4.根据权利要求2或3所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接座和一级驱动结构，所述一级驱动结构包括一级齿轮驱...
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，还包括与所述充电桩驱动连接的驱动组件，用于驱动所述充电桩从所述第一导轨滚动到第二导轨或从所述第二导轨滚动到第一导轨。
3.根据权利要求2所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，所述驱动组件设有两个，两个驱动组件关于所述连接轨镜像对称。
4.根据权利要求2或3所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接座和一级驱动结构，所述一级驱动结构包括一级齿轮驱动机构和一级齿条，所述一级齿条固定于所述充电桩上，且所述一级齿条的延伸方向与所述第一导轨平行，所述一级齿轮驱动机构通过所述连接座设置于所述搬运小车上，所述一级齿轮驱动机构与所述一级齿条啮合，用于驱动所述一级齿条带动所述充电桩移动。
5.根据权利要求4所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，所述驱动组件还包括二级驱动结构，所述二级驱动结构设于所述搬运小车上，用于驱动所述一级齿轮驱动机构与所述一级齿条啮合或者脱离。
6.根据权利要求5所述的挂轨式移动充电机器人的充电桩取放装置，其特征在于，所述二级驱动结构包括二级齿轮驱动机构和二级齿条，所述二级齿条固定于搬运小车上，所述二级齿条的延伸方向与一级齿条相同，所述连接座滑动设置于所述搬运小车上...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳开一，王齐，何涛，张鹏，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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