【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型风力发电机组的变桨距控制方法，尤其涉及一种以基 本目的为控制主轴转速大型风力发电机组的变桨距控制方法。
技术介绍
失速型风力发电机组和变桨距风力发电机组是大型风力发电机组的 两种主要类型。采用失速功率调节方式机组的叶片在发电时不能转动，转 速调节通过失速型叶片自身的失速特性实现。这种方式有结构简单、故障 概率低的优点，其缺点主要是风力发电机组的性能受到叶片失速性能的限 制，在风速超过额定值时发电功率反而有所下降。另一个缺点是叶片形状 和结构复杂、重量大，使风轮转动惯量大。采用变桨距功率调节技术可以有效地克服上述缺点，发电机组的叶片 相对于风向有不同的功角，当风速持续变化时，叶片的功角始终保持在最 佳角度，从而使风力发电机组有可能在不同风速下始终保持其风轮的最佳 转换效率，使输出功率最大。变桨距风力发电机的额定风速较低，在风速超过其额定风速时发电机 组的出力也不会下降，始终保持在一个接近理想化的水平，提高了发电效 率。发电性能曲线相对定桨距风力发电机组有较大改进。同时，变桨距风 力发电机的叶片较薄，结构简单、重量小，使得发电机转动惯量小，易于 制造大型发电机组。因此，变桨距风力发电机组是今后大型风力发电机组 的发展趋势，这也使它的控制方法成为当今研究的热门方向。4现今变桨距的控制方法普遍采用比例积分的控制，这种方法虽然 简单实用，但存在控制精度提高困难、复杂情况效果明显下降和工作过于 频繁不利于机械部件寿命等难以逾越的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种控制精度高，适用复杂情况的 。本专利技术所述的，包括以下歩骤，...
【技术保护点】
大型风力发电机组的变桨距控制方法，其特征是，包括以下步骤，（１）．根据制造商预先设定好的“风速－功率－转速”模型得到当前主轴承的转速期望值ω↓［期望］；（２）．通过风电机组电力变流器或机组主轴承上的转速计，得到当前主轴承的转速实际值ω↓［实际］；（３）．当前期望主轴转速ω↓［期望］减去实际转速ω↓［实际］得到转速误差Δω；（４）．模糊控制器综合转速差Δω及其变化趋势，计算出相应的桨距角参考值β↓［参考］； （５）．通过模拟量接口或现场总线将桨距角参考值β↓［参考］传送给 风力发电机组； （６）．风力发电机组根据桨距角参考值β↓［参考］，对变桨距执行机构实现对桨距角的控制，变化了的桨距角叶片的气动外形改变，从而使叶片受力发生变化，使机组主轴转速跟踪期望值ω↓［期望］。
【技术特征摘要】
1. 大型风力发电机组的变桨距控制方法，其特征是，包括以下步骤，(1). 根据制造商预先设定好的“风速-功率-转速”模型得到当前主轴承的转速期望值ω期望；(2). 通过风电机组电力变流器或机组主轴承上的转速计，得到当前主轴承的转速实际值ω实际；(3). 当前期望主轴转速ω期望减去实际转速ω实际得到转速误差Δω；(4). 模糊控制器综合转速差Δω及其变化趋势，计算出相应的桨距角参考值β参考；(5). 通过模拟量接口或现场总线将桨距角参考值β参考传送给风力发电机组；(6). 风力发电机组根据桨距角参考值β参考，对变桨距执行机构实现对桨距角的控制，变化了的桨距角叶片的气动外形改变，从而使叶片受...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷涛，刘远远，刘展，王子洋，秦勇，贾利民，
申请(专利权)人：北京能高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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