一种膝关节助行外骨骼制造技术

本申请公开了一种膝关节助行外骨骼。所述膝关节助行外骨骼包括：外骨骼骨架，其包括大腿组件以及小腿组件；踝关节子系统，其与外骨骼骨架连接，所述踝关节子系统为使用者行走时踝关节提供被动助力；膝关节转动助力子系统，大腿组件以及小腿组件通过膝关节转动助力子系统连接；载荷分布优化子系统，其与外骨骼骨架通过绑缚连接；膝关节转动助力子系统包括站立状态以及活动状态，当膝关节转动助力子系统位于所述站立状态时，所述驱动子系统锁止外骨骼骨架；当膝关节转动助力子系统位于活动状态时，小腿组件能够相对所述大腿组件转动。本申请设计有站立状态以及活动状态两种工作模式；在活动状态时可以辅助使用者行走时膝关节的屈伸；在站立状态时能够防止使用者由于腿部肌肉力量不足而无法长时间保持站立姿态。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及外骨骼助力，特别是涉及一种膝关节助行外骨骼。

技术介绍

1、骨性膝关节炎是日常生活中常见的关节炎疾病，据统计年龄大于65周岁的人群中骨性膝关节炎的患病率为20％。骨性膝关节炎会对滑膜关节的所有组织产生影响，包括软骨、骨骼、韧带、肌腱、滑膜和半月板等；因此，骨性膝关节炎会引起膝关节不同程度的疼痛以及肿胀，同时如果骨性膝关节炎发展到后期会导致膝关节功能严重受损，进而导致残疾。

2、目前大部分针对骨性膝关节炎患者的传统康复训练设备都受限于其体积和重量，不能很好地满足患者日常行动的需求。因而可穿戴的康复外骨骼因其轻便易携带特性在康复领域中较传统康复训练设备更受欢迎。穿戴式的下肢外骨骼可以支持患者进行地面行走训练，使康复训练融入患者的日常生活中，满足患者的康复需求并提高康复效果。但是目前大多数可穿戴式的下肢外骨骼大多仅具有关节转动助力功能，不具备关节载荷调节功能。对于骨性膝关节炎患者，膝关节的载荷过大会对关节软骨和滑膜等组织造成进一步损伤，往往患者只能长时间卧床休息，避免病情恶化；而长时间的卧床休息也可能会导致肌肉无力和关节萎缩的症状。现有的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节助行外骨骼包括：

2.如权利要求1所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述外骨骼骨架膝关节助行外骨骼进一步包括：

3.如权利要求2所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节转动助力子系统包括离合定位组件、转动组件和膝关节张紧轮组件；其中，

4.如权利要求3所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述离合定位组件包括：压盖(22)、离合器芯(29)、膝关节弹簧(32)、第二小腿压盖(24)、离合器(30)、电磁铁压盖(33)、弹性挡圈(34)、电磁铁推杆(35)、电磁铁销轴(36)、卡块(38)；其中，...

【技术特征摘要】

1.一种膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节助行外骨骼包括：

2.如权利要求1所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述外骨骼骨架膝关节助行外骨骼进一步包括：

3.如权利要求2所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节转动助力子系统包括离合定位组件、转动组件和膝关节张紧轮组件；其中，

4.如权利要求3所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述离合定位组件包括：压盖(22)、离合器芯(29)、膝关节弹簧(32)、第二小腿压盖(24)、离合器(30)、电磁铁压盖(33)、弹性挡圈(34)、电磁铁推杆(35)、电磁铁销轴(36)、卡块(38)；其中，

5.如权利要求4所述的膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节张紧组件包括膝关节张紧轮压盖(74)、膝关节张紧轮轴(75)、深沟球轴承(76)和膝关节张紧轮(77)；

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴帮，叶其涵，季源隆，吴刚，樊瑜波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：