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本申请公开了一种膝关节助行外骨骼。所述膝关节助行外骨骼包括：外骨骼骨架，其包括大腿组件以及小腿组件；踝关节子系统，其与外骨骼骨架连接，所述踝关节子系统为使用者行走时踝关节提供被动助力；膝关节转动助力子系统，大腿组件以及小腿组件通过膝关节转动...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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