一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法技术

技术编号:42023695 阅读:17 留言:0更新日期:2024-07-16 23:14
本发明专利技术公开了一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,包括以下步骤:步骤1、获取机床的旋转轴的旋转角度范围,根据旋转角度范围将不同旋转轴的旋转检测角度进行组合配对得到旋转轴在旋转空间中的网格检测点位;步骤2、获取各网格检测点位对应的误差值以及误差敏感方向;步骤3、在不同的误差敏感方向上,采用多项式函数对网格检测点位的误差值进行拟合,并根据拟合结果对多项式函数的拟合阶数进行优化;步骤4、建立特征空间验证点位,采用多项式函数与插值法结合的验证规则对特征空间验证点位上位于不同误差敏感方向上的误差值进行计算验证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机床误差插补拟合的,涉及一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法


技术介绍

1、数控机床空间误差补偿和热误差补偿技术作为一种有效的后补偿手段,广泛应用在五轴数控机床上。目前,空间误差补偿方法的理论已经较为成熟,主流的数控系统厂商也提供了相应的功能模块,例如西门子的vcs、fanuc的3d compensation均能够实现空间误差的补偿。

2、现有技术中实现空间误差补偿的基本方式主要有两种,即直接插值法和间接插值法,直接插值法是利用事先存储的网格点数据是否进行几何误差的运算达到计算空间任意一点的误差值。间接插值法是通过网格点数据计算机床几何误差值,再对几何误差值进行多项式拟合后,反算空间任意点的误差值。

3、同时现有技术zl201910026305.2提出了一种基于rtcp的五轴数控机床空间误差检测方法,是将不同角度组合下的旋转轴空间误差反算推导各几何误差值的情况,对几何误差进行多项式插值后完成指定角度下的旋转轴空间网格精度计算。该方法符合误差辨识及预测的原理,但运算量大,计算过程较为耗时。

4、并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤3.3中的均方根误差函数具体为:

4.根据权利要求2所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤3.2中的拟合阶数的初始值大于等于3阶。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法

6....

【技术特征摘要】

1.一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤3具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤3.3中的均方根误差函数具体为:

4.根据权利要求2所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤3.2中的拟合阶数的初始值大于等于3阶。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,

6.根据权利要求5所述的一种基于多项式拟合的旋转轴空间网格精度插值方法,其特征在于,所述步骤4.3中,基于参考验证点位的误差值拟合的结果,采用反距离权重法计...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋云峰朱绍维代良强丁启程谢睿陶文坚虎瑛徐强
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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