【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械臂，特别涉及一种用于遥操作从机械臂的主机械臂及机械臂系统。
技术介绍
1、以图1所示的机械臂作为从机械臂为例，底座1与一级臂体2之间呈弯折状，该弯折处设置有两个轴线正交的关节模组，一级臂体2与二级臂体3之间也呈弯折状，该弯折处设置有一个关节模组，使得底座1和一级臂体2间隔设置，一级臂体2和二级臂体3也间隔设置，以便于设置相应的关节模组。换言之，底座1和二级臂体3大体共面，而二级臂体3与一级臂体2非共面。基于此，技术人员在设计遥操作从机械臂的主机械臂时，通常都采用从机械臂等比例缩小的方式来设计主机械臂的结构，以便于主机械臂的dh参数和从机械臂的dh参数一致。
2、然而，主机械臂采用这种结构设计，导致结构复杂。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种主机械臂及机械臂系统，可以简化主机械臂的结构。
2、本申请实施例提供一种用于遥操作从机械臂的主机械臂，包括：
3、底座，包括转座和设置在所述底座内的第一驱动件，所述转座与所述第一驱动件的输出端连接；
4、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于遥操作从机械臂的主机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主机械臂，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的主机械臂，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的主机械臂，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的主机械臂，其特征在于，在所述第二驱动件的输出端的轴线所在方向上：
6.根据权利要求1所述的主机械臂，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的主机械臂，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的主机械臂，其特征在于，所述第一辅助件为轴承。
9.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种用于遥操作从机械臂的主机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的主机械臂，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的主机械臂，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的主机械臂，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的主机械臂，其特征在于，在所述第二驱动件的输出端的轴线所在方向上：
6.根据权利要求1所述的主机械臂，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的主机械臂，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的主机械臂，其特征在于，所述第一辅助件为轴承。
9.根据权利要求6所述的主机械臂，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的主机械臂，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵逸森，姜宇，郎需林，刘锦锋，王重彬，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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