一种夹爪的控制方法及其结构技术

本发明专利技术公开了一种夹爪的控制方法及其结构，夹爪结构包括：支架，其具有相对第一端和第二端；支撑框，固定设置于第二端的底部；三爪机构，设置于支撑框的底部，用于通过嵌件的内孔对其进行夹持固定；顶出机构，设置于支撑框上，用于将所三爪机构夹持的嵌件顶入安装位置；监测机构，设置于支撑框上，用于监测嵌件的抓取和安置。本发明专利技术可准确识别嵌件是否抓取成功以及是否安装到位，确保嵌件的准确安置，保证了产品的质量，节约了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压铸，尤其涉及一种夹爪的控制方法及其结构。

技术介绍

1、在压铸件压铸的过程中，一些压铸件需要用到嵌件，嵌件安置到模具时，偶尔会出现机器人未成功抓取嵌件或嵌件安置不到位的情况，由于需要嵌件的压铸件大都体积较大，制作成本较高。因此偶尔出现的安装不到位也会造成不小的经济损失。为此现设计一种夹爪的控制方法及其结构，可准确识别嵌件是否抓取成功以及是否安装到位，确保嵌件的准确安置，保证产品的质量，节约生产成本。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种夹爪的控制方法及其结构，可准确识别嵌件是否抓取成功以及是否安装到位，确保嵌件的准确安置，保证了产品的质量，节约了生产成本。

2、本专利技术提供的一种夹爪的控制方法，包括如下步骤：

3、在指定工位夹取嵌件并获取夹取成功信号；

4、放置嵌件到指定位置并获取放置成功信号。

5、进一步的，所述指定工位为呈矩阵排布的嵌件中的任一嵌件的位置。

6、另，本专利技术还提供了一种夹爪结构，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹爪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的夹爪的控制方法，其特征在于，所述指定工位为呈矩阵排布的嵌件中的任一嵌件的位置。

3.一种夹爪结构，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一端(11)固定连接有安装法兰(13)。

5.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述支撑框(2)包括固定设置于所述第二端(12)底部的两块竖板(21)，两块所述竖板(21)的底端固定设置有支撑板(22)，所述第二通孔(23)和嵌槽(24)开设于所述支撑板(22)上。>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种夹爪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的夹爪的控制方法，其特征在于，所述指定工位为呈矩阵排布的嵌件中的任一嵌件的位置。

3.一种夹爪结构，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述第一端(11)固定连接有安装法兰(13)。

5.根据权利要求1所述的夹爪结构，其特征在于，所述支撑框(2)包括固定设置于所述第二端(12)底部的两块竖板(21)，两块所述竖板(21)的底端固定设置有支撑板(22)，所述第二通孔(23)和嵌槽(24)开设于所述支撑板(22)上。

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子奇，雷书星，李乃利，侯志杰，
申请(专利权)人：大连亚明汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：