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本发明公开了一种夹爪的控制方法及其结构，夹爪结构包括：支架，其具有相对第一端和第二端；支撑框，固定设置于第二端的底部；三爪机构，设置于支撑框的底部，用于通过嵌件的内孔对其进行夹持固定；顶出机构，设置于支撑框上，用于将所三爪机构夹持的嵌件顶入...
该专利属于大连亚明汽车部件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连亚明汽车部件股份有限公司授权不得商用。

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