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本申请实施例提供一种用于遥操作从机械臂的主机械臂及机械臂系统，主机械臂包括：底座，包括转座和设置在底座内的第一驱动件，转座与第一驱动件的输出端连接；第二驱动件，固定在转座上；第一臂体，与第二驱动件的输出端连接；第一臂体的运动轨迹所在平面与第...
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