【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，具体而言，涉及一种船舶检测方法、装置及系统、路径规划方法和电子设备。
技术介绍
1、目前，基于3d点云的深度学习方法受到了自动驾驶行业的广泛关注。激光雷达传感器生成的点云数据，包含了物体的空间位置信息、反射强度信息、朝向信息和颜色信息等。然而，在基于点云数据进行检测的过程中，3d点云算法由于受到特征提取网络的深度限制，3d点云算法对点云特征的提取能力不足，从而降低了船舶检测的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种船舶检测方法。
3、本专利技术的第二个方面在于提出一种船舶检测装置。
4、本专利技术的第三个方面在于提出一种船舶检测系统。
5、本专利技术的第四个方面在于提出一种路径规划方法。
6、本专利技术的第五个方面在于提出一种电子设备。
7、有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种船舶检测方法，该方...
【技术保护点】
1.一种船舶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述基于规范化注意力机制中的通道注意力子机制对第一尺度的所述第一特征信息进行权重惩罚处理，得到对应所述第一尺度的第二特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述第二特征信息和所述第一特征信息之间的关系为：
4.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述基于规范化注意力机制中的空间注意力子机制对第二尺度的所述第一特征信息进行权重惩罚处理，得到对应所述第二尺度的第三特征信息，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种船舶检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述基于规范化注意力机制中的通道注意力子机制对第一尺度的所述第一特征信息进行权重惩罚处理，得到对应所述第一尺度的第二特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述第二特征信息和所述第一特征信息之间的关系为：
4.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述基于规范化注意力机制中的空间注意力子机制对第二尺度的所述第一特征信息进行权重惩罚处理，得到对应所述第二尺度的第三特征信息，包括：
5.根据权利要求1所述的船舶检测方法，其特征在于，所述通道注意力...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳庆，张广鹏，韩斌，
申请(专利权)人：江童上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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