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本发明提出了一种船舶检测方法、装置及系统、路径规划方法和电子设备，涉及导航技术领域。船舶检测方法包括：获取目标船舶的点云数据，并将点云数据转换为对应的点云支柱；通过特征提取网络对点云支柱进行特征提取，得到目标船舶在不同尺度的第一特征信息；基...
该专利属于江童（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江童（上海）科技有限公司授权不得商用。

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