【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道机器人，特别涉及一种轨道机器人行走装置。
技术介绍
1、轨道机器人是专为在轨道上执行巡检、维护和清理等任务而设计的机器人。然而，目前存在的驱动结构在需要足够灵活性的情况下存在一些挑战。特别是在复杂环境中移动时，机器人必须适应不同的地形和工作条件。当前的驱动结构在运动过程中可能会出现松动或摆动过大的问题，这对机器人在轨道上稳定运行提出了一定的挑战。另外，对于一些需要频繁转向的任务，现有的轨道机器人在转向稳定性方面也存在问题，时常出现脱轨的情况，影响了机器人的操作效率和可靠性。因此，为了提高轨道机器人的性能，需要进一步改进机器人行走装置，以确保在不同工作条件下能够稳定、灵活地执行任务。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本技术提供了一种轨道机器人行走装置。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种轨道机器人行走装置，包括：摆动臂，所述摆动臂一端与摆动支座铰接，另一端通过法兰螺栓与张紧机构连接，在所述摆动臂上侧还固定有驱动支座，所述驱动支...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人行走装置，其特征在于，包括：摆动臂，所述摆动臂一端与摆动支座铰接，另一端通过法兰螺栓与张紧机构连接，在所述摆动臂上侧还固定有驱动支座，所述驱动支座连接有轮毂电机，所述轮毂电机架设在轨道上以提供驱动力，所述摆动支座和所述张紧机构固定在安装板上；
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人行走装置，其特征在于，所述摆动支座包括销轴以及支座本体，所述销轴穿设在所述支座本体内，所述摆动臂一端套设在所述销轴内。
3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人行走装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧支座以及连接在所述张紧支座一侧的张紧螺母，所述法兰...
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人行走装置，其特征在于，包括：摆动臂，所述摆动臂一端与摆动支座铰接，另一端通过法兰螺栓与张紧机构连接，在所述摆动臂上侧还固定有驱动支座，所述驱动支座连接有轮毂电机，所述轮毂电机架设在轨道上以提供驱动力，所述摆动支座和所述张紧机构固定在安装板上；
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人行走装置，其特征在于，所述摆动支座包括销轴以及支座本体，所述销轴穿设在所述支座本体内，所述摆动臂一端套设在所述销轴内。
3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人行走装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧支座以及连接在所述张紧支座一侧的张紧螺母，所述法兰螺栓通过所述张紧螺母与所述张紧支座连接，还包括模具弹簧，所述法兰螺栓穿设在所述模具弹簧内，且所述模具弹簧设置在所述法兰螺栓的法兰盘与所述摆动臂之间。
4.根据权利要求2所述的一种轨道机器人行走装置，其特征在于，还包括端盖，所述端盖与所述驱动支座连接，所述轮毂电机的通过端盖与所述驱动支座连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人行走装置，其特征在于，还包括压盖以及轴承，所述摆动轴穿过所述压盖与所述轴承内壁连接，并通...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫满囤，高菁，梁泽龙，田森，张凌恺，黄伟亮，陈伟，崔建宝，尹春辉，孙计山，杜祎宁，任一齐，袁瑞，罗晓瑶，王艳红，刘兵，
申请(专利权)人：河北交投智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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