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本技术公开了一种轨道机器人行走装置，包括：摆动臂，所述摆动臂一端与摆动支座铰接，另一端通过法兰螺栓与张紧机构连接，在所述摆动臂上侧还固定有驱动支座，所述驱动支座连接有轮毂电机，所述轮毂电机架设在轨道上以提供驱动力，所述摆动支座和所述张紧机构...
该专利属于河北交投智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北交投智能科技股份有限公司授权不得商用。

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