【技术实现步骤摘要】
本技术属于割草机，具体涉及一种防滑驱动轮机构及应用其的割草机器人。
技术介绍
1、割草机器人是一种能够自动进行割草作业的机器人，一般用于对草坪的修剪和保养，可以节约人力和时间，割草机器人一般用于在户外进行作业，对草坪进行修剪，从而大大降低了人们的劳动强度。但是由于室外工作情况复杂，经常会有路面不平的情况，现有的割草机器人在斜坡路面行走会出现打滑的情况，并且出现长期工作轮子易磨损的问题，部分割草机器人还具有驱动轮的轮子中心与电机轴歪斜的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种防滑驱动轮机构，解决了现有技术中割草机器人防滑驱动轮轮胎磨损和轮胎抓地力不足、轮子中心与电机轴歪斜的问题。
2、本技术的目的还在于提供一种应用上述防滑驱动轮机构的割草机器人。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种防滑驱动轮机构，用于割草机器人，包括防滑驱动轮主体、设置在所述防滑驱动轮主体内的连接组件以及驱动组件，所述驱动组件的一端延伸于所述防滑驱动轮主体内并与所述连接组件连接...
【技术保护点】
1.一种防滑驱动轮机构，用于割草机器人，其特征在于，包括防滑驱动轮主体(1)、设置在所述防滑驱动轮主体(1)内的连接组件(2)以及驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一端延伸于所述防滑驱动轮主体(1)内并与所述连接组件(2)连接；转动时，所述驱动组件(3)通过所述连接组件(2)控制所述防滑驱动轮主体(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)包括表面设置有若干个凸起结构的外轮层(11)、内轮(12)和轮毂(13)，所述外轮层(11)套设于所述内轮(12)外，所述轮毂(13)卡设于所述内轮(12)内远离所述驱...
【技术特征摘要】
1.一种防滑驱动轮机构，用于割草机器人，其特征在于，包括防滑驱动轮主体(1)、设置在所述防滑驱动轮主体(1)内的连接组件(2)以及驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一端延伸于所述防滑驱动轮主体(1)内并与所述连接组件(2)连接；转动时，所述驱动组件(3)通过所述连接组件(2)控制所述防滑驱动轮主体(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)包括表面设置有若干个凸起结构的外轮层(11)、内轮(12)和轮毂(13)，所述外轮层(11)套设于所述内轮(12)外，所述轮毂(13)卡设于所述内轮(12)内远离所述驱动组件(3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，每个所述凸起结构至少包括一个凸胎钉(111)。
4.根据权利要求2或3所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)内还设置有至少一个配重环(14)，所述配重环(14)设置于所述内轮(12)与所述轮毂(13)之间。
5.根据权利要求4所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述连接组件(2)包括固定销(21)和转接件(22)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兴联，李展奇，
申请(专利权)人：虎鲸深圳创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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