一种AGV机器人装车固定结构制造技术

本技术公开了一种AGV机器人装车固定结构，涉及装车机器人技术领域，包括AGV机器人本体与承托板，前端与后端均固定安装有两个传感器，传感器通过连接线与AGV机器人本体内主控模块电性连接，AGV机器人本体上端中间位置开设有第一安装槽，第一安装槽内设有升降机构，位于第一安装槽前方与后方位置带动AGV机器人本体上均固定安装有两个固定座。利用安装在承托板内的多个限制机构的设置，能够在AGV机器人本体对承托板进行承托并下降后，可配合AGV机器人本体上的固定座自动对车辆轮胎进行限位，且限制机构由限制板、安装板、角度板、顶板等结构组成，即通过承托板下降后，使得顶板配合角度板对限制板与安装板进行角度调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装车机器人，特别涉及一种agv机器人装车固定结构。

技术介绍

1、agv机器人是一种自动导航车，它能够在工厂、仓库、物流中心等场所自主移动，进行货物的搬运和装载，其agv机器人核心组成部分是导航系统，它能够让agv在复杂的环境中自动寻路和定位。导航系统通常利用传感器、激光雷达、摄像头等传感器来感知环境，并通过预设的地图和路径规划算法来控制agv的移动；

2、而agv停车平台是一种智能停车设备，它利用自动导航技术来实现车辆的自动存取和泊位管理。与传统的停车场不同，agv停车平台不需要驾驶员手动驾驶车辆进入泊位，而是通过agv自动搬运车辆到指定的泊位上，在车辆停放到指定的承托板上后，会通过agv机器人配合承托板对车辆进行转移存放或者取车操作，在通过agv机器人与承托板对车辆进行移动时，由于车辆是直接行驶到承托板上的，一般是直接利用车辆自身的重量放置于承托板上，因此，并未设置专门的限位机构来对承托板上的车辆进行限位，另外，部分agv停车平台的承托板上会设置有对车辆轮胎定位与限位的固定式凸起，而该种凸起的设置，在车辆行驶到承托板上后，会因该凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV机器人装车固定结构，包括AGV机器人本体(1)与承托板(6)，所述AGV机器人本体(1)的前端与后端均固定安装有两个传感器(2)，所述传感器(2)通过连接线与AGV机器人本体(1)内主控模块电性连接，所述AGV机器人本体(1)上端中间位置开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内设有升降机构(4)，位于所述第一安装槽(3)前方与后方位置带动AGV机器人本体(1)上均固定安装有两个固定座(5)，所述承托板(6)下端固定安装有两个横梁(16)，所述横梁(16)内两侧均活动安装有承托机构(17)，其特征在于：所述承托板(6)上端开设有多个收纳槽(12)，两个所述收纳槽(12)...

【技术特征摘要】

1.一种agv机器人装车固定结构，包括agv机器人本体(1)与承托板(6)，所述agv机器人本体(1)的前端与后端均固定安装有两个传感器(2)，所述传感器(2)通过连接线与agv机器人本体(1)内主控模块电性连接，所述agv机器人本体(1)上端中间位置开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内设有升降机构(4)，位于所述第一安装槽(3)前方与后方位置带动agv机器人本体(1)上均固定安装有两个固定座(5)，所述承托板(6)下端固定安装有两个横梁(16)，所述横梁(16)内两侧均活动安装有承托机构(17)，其特征在于：所述承托板(6)上端开设有多个收纳槽(12)，两个所述收纳槽(12)为一组并分别置于对应横梁(16)前方与后方位置的承托板(6)内，所述收纳槽(12)内设有限制机构(7)，所述限制机构(7)包括限制板(8)、安装板(9)与角度板(10)，所述安装板(9)活动安装于限制板(8)上端，所述角度板(10)活动安装于限制板(8)下端，所述角度板(10)下端活动安装有顶板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种agv机器人装车固定结构，其特征在于：所述收纳槽(12)内底部开设有插槽(13)，所述收纳槽(12)内两侧均开设有转槽(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春耕，金光晖，蓝宋俊，
申请(专利权)人：浙江可渡智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：