【技术实现步骤摘要】
一种双层升降机式AGV
[0001]本申请涉及智能搬运设备领域,尤其是涉及一种双层升降机式
AGV。
技术介绍
[0002]AGV
即是自动导引运输车,属于移动机器人中的一种,通常能够根据根据相关指令从而沿着规定的引导路径进行行驶到达指定位置,并在到达指定位置后完成相关的工作,目前被广泛的应用在了仓储业
、
制造业
、
烟草
、
医药等相关行业内,其高效
、
便捷的特性更是提高了生产自动化程度以及相关作业的工作效率
。
[0003]目前,现有的双层升降机式
AGV
通常包括移动底座以及升降平台,在移动底座与升降平台之间则是设置有剪刀叉举升机构以及驱动剪刀叉举升机构对升降平台进行举升的液压缸,即通过驱动液压缸的方式来控制剪刀叉举升机构的升降从而实现升降平台在移动底座上的升降
。
[0004]但是,通过液压缸的方式进行升降,液压缸可能会存在有漏油导致液压缸压力不足的问题,而这会使得后续升降平台举升不到位的情况发生,进而影响
AGV
的正常使用,使得
AGV
需要在非计划时间内停止使用进行检修,从而导致了生产效率的降低
。
技术实现思路
[0005]为了降低对
AGV
的检修频率以提高生产效率,本申请提供一种双层升降机式
AGV。
[0006]本申请提供的一种双层升降机式
AGV
采用如下的技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种双层升降机式
AGV
,包括移动底座
(1)
以及升降平台
(2)
,所述移动底座
(1)
以及所述升降平台
(2)
之间设置有举升组件
(3)
,其特征在于:所述举升组件
(3)
包括驱动电机
(4)、
两个连接件
(5)、
两条刚性链
(7)
以及两个与所述刚性链
(7)
适配的驱动轮
(6)
,所述驱动电机
(4)
以及两个所述驱动轮
(6)
均安装在所述移动底座
(1)
上,所述驱动轮
(6)
可绕自身轴线转动;两个所述连接件
(5)
以及两条所述刚性链
(7)
分别位于所述驱动电机
(4)
的两侧,所述连接件
(5)
用于实现所述驱动电机
(4)
与所述驱动轮
(6)
连接之间的连接,所述驱动轮
(6)
用于将所述刚性链
(7)
从所述移动底座
(1)
上转出,所述刚性链
(7)
一端与所述升降平台
(2)
连接,所述刚性链
(7)
另一端滑动设置在所述移动底座
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种双层升降机式
AGV
,其特征在于:所述举升组件
(3)
设置有两组,两组所述举升组件
(3)
分别位于所述升降平台
(2)
的两端
。3.
根据权利要求1所述的一种双层升降机式
AGV
,其特征在于:所述移动底座
(1)
上还设置有减速件
(8)
,所述驱动电机
(4)
与所述减速件
(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:余春耕,
申请(专利权)人:浙江可渡智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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