一种工业机器人摆臂制造技术

本技术公开了一种工业机器人摆臂，属于工业机器人技术领域。一种工业机器人摆臂，包括固定座，固定板二内部螺纹套接有螺纹杆，机械臂一前后外壁设置有多个碰撞检测传感器一和橡胶缓冲柱一，当视觉传感器检测到物体进入危险区域时，可以触发报警灯向人员进行警示，其次当机器人摆臂触碰到其他设备或人员时，可利用多个橡胶板配合多个弹簧和橡胶缓冲柱对摆臂遭受的冲击进行缓冲，并且会同时触发碰撞检测传感器，并利用控制器控制报警灯进行报警，并对机器人进行急停，在提升机器人摆臂缓冲性的同时还可避免人员的误伤，而且对摆臂拆卸安装更加便捷，还可利用多个滚珠一和滚珠二降低机械臂一的摩擦力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，更具体地说，涉及一种工业机器人摆臂。

技术介绍

1、工业机器人是一种自动化设备，用于在工业生产中执行各种任务。它们通常具有多个关节和执行器，可以模拟人类的运动和动作，用于处理、搬运、装配、焊接、喷涂等工业生产过程，工业机器人具有高精度、高重复性、高效率和可编程性等特点，可以替代人力完成重复性、繁琐或危险的任务，提高生产效率和质量。

2、工业机器人摆臂是工业机器人的一种形式，它是指机器人的机械结构部分，包括连接关节、运动链、执行器和末端执行器等，摆臂通常由多个关节连接而成，可以实现多自由度的运动，摆臂的设计和结构决定了机器人的工作范围、载荷能力和精度等性能，工业机器人摆臂通常具有灵活的结构，可以通过控制算法和传感器实现精确的运动和位置控制。

3、现有工业机器人摆臂，依然存在下列问题：现有工业机器人摆臂在使用时，常常会与其他设备、工件或人员发生碰撞，极易对人员造成损伤，安全性较差，并且在与其他设备或工件造成碰撞时也极易造成摆臂损坏或失效，这些碰撞事件会导致机器人停机维修或更换损坏的部件，从而导致生产线的停工和生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人摆臂，包括固定座(100)，其特征在于：所述固定座(100)顶部设置有旋转电机一(110)，所述旋转电机一(110)输出端连接有支撑台(120)，所述支撑台(120)前方外壁设置有控制器(130)，所述支撑台(120)顶部设置有与控制器(130)电性连接的报警灯(140)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂，其特征在于：多个所述连接板(400)侧壁设置有橡胶板一(420)，所述活动板(430)侧壁设置有橡胶板二(440)，所述活动板(430)后方外壁连接在所述碰撞检测传感器二(370)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人摆臂...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人摆臂，包括固定座(100)，其特征在于：所述固定座(100)顶部设置有旋转电机一(110)，所述旋转电机一(110)输出端连接有支撑台(120)，所述支撑台(120)前方外壁设置有控制器(130)，所述支撑台(120)顶部设置有与控制器(130)电性连接的报警灯(140)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂，其特征在于：多个所述连接板(400)侧壁设置有橡胶板一(420)，所述活动板(430)侧壁设置有橡胶板二(440)，所述活动板(430)后方外壁连接在所述碰撞检测传感器二(370)输出端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人摆臂，其特征在于：多个所述弹簧一(350)和弹簧二(390)端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，刘艳楠，
申请(专利权)人：山东拓奇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：