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本技术公开了一种工业机器人摆臂,属于工业机器人技术领域。一种工业机器人摆臂,包括固定座,固定板二内部螺纹套接有螺纹杆,机械臂一前后外壁设置有多个碰撞检测传感器一和橡胶缓冲柱一,当视觉传感器检测到物体进入危险区域时,可以触发报警灯向人员进行警...该专利属于山东拓奇机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东拓奇机器人科技有限公司授权不得商用。
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本技术公开了一种工业机器人摆臂,属于工业机器人技术领域。一种工业机器人摆臂,包括固定座,固定板二内部螺纹套接有螺纹杆,机械臂一前后外壁设置有多个碰撞检测传感器一和橡胶缓冲柱一,当视觉传感器检测到物体进入危险区域时,可以触发报警灯向人员进行警...