【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆冗余控制系统和一种车辆。
技术介绍
1、目前，在车辆的整车控制系统中，通过整车控制器负责车辆动力和底盘的协同控制，以保证车辆运行的安全稳定性。但是，在发生整车控制器单点失效的情况下，会导致整车控制系统无法正常工作，车辆会因丢失动力而无法继续行驶。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种车辆冗余控制系统和车辆，在主ecu发生控制失效或通信故障的情况下，备份ecu对主ecu的驱动控制功能进行接管，驱动组件基于备份ecu的驱动控制指令驱动车辆行驶，解决了相关技术中因整车控制器单点失效而导致车辆丢失动力，车辆无法继续行驶的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆冗余控制系统，所述冗余控制系统包括：驱动组件，被配置为驱动所述车辆行驶；主ecu(electronic control unit，电子控制单元)，所述主ecu与所述驱动组件相连，被配置为在发生控制失效时，输出控制失效信息；备份ecu，所述备份ecu分别与所述主ecu和所述驱动组件相连，被...
【技术保护点】
1.一种车辆冗余控制系统，其特征在于，所述冗余控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主ECU包括主芯片和主通信组件，所述主通信组件分别与所述主芯片、所述备份ECU和所述驱动组件相连，所述主芯片被配置为通过所述主通信组件对所述驱动组件控制以及输出所述控制失效信息；
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述冗余控制系统还包括：
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述冗余控制系统还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述高压供电组件包括电池管理系统和高压配电开关，所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余控制系统，其特征在于，所述冗余控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主ecu包括主芯片和主通信组件，所述主通信组件分别与所述主芯片、所述备份ecu和所述驱动组件相连，所述主芯片被配置为通过所述主通信组件对所述驱动组件控制以及输出所述控制失效信息；
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述冗余控制系统还包括：
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述冗余控制系统还包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述高压供电组件包括电池管理系统和高压配电开关，所述高压配电开关分别与所述车辆的动力电池和所述电池管理系统相连，所述电池管理系统被配置为在接收到所述控制有效信息时，基于所述备份ecu的下电请求控制所述高压配电开关断开以进行高压下电。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述冗余控制系统还包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹丰，
申请(专利权)人：宁德时代上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。