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本申请公开了一种车辆冗余控制系统和车辆，其中，冗余控制系统包括：驱动组件，被配置为驱动所述车辆行驶；主ECU，所述主ECU与所述驱动组件相连，被配置为在发生控制失效时，输出控制失效信息；备份ECU，所述备份ECU分别与所述主ECU和所述驱动...
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