【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动系统，具体地说，涉及一种液压解耦式电子液压制动系统。
技术介绍
1、随着智驾系统性能水平和成熟度的逐步提升，为满足l3级别对冗余制动的需求，即车辆必须具备线控制动的备份能力，现有的制动系统仅能实现机械制动备份能力，无法满足高级别自动驾驶需求。当前已有的冗余方案为ipb+rbu的方案，即在现有onebox基础上，新增一个rbu（等同于建压单元）用来备份建压，成本高昂且冗余能力的提升有限，通过增加建压单元来实现冗余，难以被主流市场接受。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种液压解耦式电子液压制动系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种液压解耦式电子液压制动系统，其包括分别与油壶模块和轮端模块相连接的主制动回路、冗余制动回路以及机械制动回路；
4、所述主制动回路包括与所述油壶模块和所述轮端模块连接的第一建压模块；所述机械制动回路包括与所述油壶模块和所述轮端模块连接的机
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1.一种液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：包括分别与油壶模块和轮端模块相连接的主制动回路、冗余制动回路以及机械制动回路；
2.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：还包括踏板感模块，所述踏板感模块的一端连接所述第二储油腔和/或所述第三储油腔，另一端连接于所述第一建压模块与所述第一储油腔之间。
3.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：所述第一线路与所述第二建压模块之间设有第一压力传感器；所述第二线路与所述第二建压模块之间设有第二压力传感器。
4.根据权利要求2所述的液压解耦式电子液压...
【技术特征摘要】
1.一种液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：包括分别与油壶模块和轮端模块相连接的主制动回路、冗余制动回路以及机械制动回路；
2.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：还包括踏板感模块，所述踏板感模块的一端连接所述第二储油腔和/或所述第三储油腔，另一端连接于所述第一建压模块与所述第一储油腔之间。
3.根据权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统，其特征在于：所述第一线路与所述第二建压模块之间设有第一压力传感器；所述第二线路与...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒强，徐国栋，马跃龙，赵欣宇，赵宣栢，于洋，潘光亮，毛博，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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