【技术实现步骤摘要】
本专利技术总地涉及植介入手术器械，具体而言涉及一种用于输送导丝和/或导管的输送装置和具有其的手术机器人系统。
技术介绍
1、血管植介入手术针对心脑血管疾病以创伤小、病人恢复快、手术时间短等特点，在国内外得到广泛的开展。在传统的植介入手术中医生长期暴露在dsa射线下，医生的体力、注意力、稳定性下降较快，使医生容易发生操作失误引发医疗事故；其次，长期的辐射会增加医生患白血病、癌症的几率，严重威胁医生的健康。因此相关血管植介入手术机器人必将是一种发展趋势，其中作为从端的导丝导管输送装置必不可少。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为了至少部分地解决
技术介绍
中的问题，本专利技术的第一个方面提供一种输送装置，用于输送导丝和/或导管，其特包括：
3、第一基座
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送装置，用于输送导丝和/或导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，包括两个所述夹持组件和两个所述输送传动组件，所述输送装置构造为使得：
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一传动体构造为第一转轴，所述第一转轴设置至所述第二基座，所述输送装置构造为使得所述第一转轴在所述第一电机的驱动下围绕第一旋转轴线相对于所述第
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于输送导丝和/或导管，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，包括两个所述夹持组件和两个所述输送传动组件，所述输送装置构造为使得：
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送传动组件包括：
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一传动体构造为第一转轴，所述第一转轴设置至所述第二基座，所述输送装置构造为使得所述第一转轴在所述第一电机的驱动下围绕第一旋转轴线相对于所述第二基座可转动。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送传动部构造为所述第一转轴上的凸轮部，所述凸轮部包括：
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括偏置元件，所述偏置元件连接所述第一夹持部和所述第二夹持部，用于将所述第二夹持部朝向所述第一夹持部偏置，使所述夹持组件保持所述闭合状态。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括夹持组件座，所述夹持组件座连接至所述第二基座并沿所述输送方向相对于所述第二基座可移动，
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述第一锐角等于所述第二锐角。
12.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，
13.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述连接组件包括：
14.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设置至所述第二基座，所述第二导向件设置至所述夹持组件座，所述第二导向件连接至所述第一导向件，并沿所述输送方向相对于所述第一导向件可移动。
15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向件与所述第二导向件中的一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振飞，汪四新，孙伟，
申请(专利权)人：智程医疗科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。