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本发明公开了一种输送装置和手术机器人系统。输送装置包括第一基座、第二基座和至少一个夹持组件。第二基座设置至第一基座。夹持组件设置至第二基座，具有夹紧导丝和/或导管的闭合状态和松开导丝和/或导管的打开状态，并沿导丝和/或导管的输送方向相对于第...
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