【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车门把手位置标定，具体涉及一种汽车电动门把手的位置标定方法和系统。
技术介绍
1、目前，汽车电动门把手需要通过传感器来获取其实时位置，以制定相应的驱动策略，例如判断是否驱动或进行段落驱动。相应的，常见的传感器位置采集方案包括：
2、开关式(di采集)，即仅在门把手展开或闭合的两端点设置开关，以判断是否完成展开或闭合。其优点是策略简单、鲁棒性强，同样缺点也很明显不能获取门把手的准确位置，只能大致判断门把手当前是否展开/闭合到位或者未展开/闭合到位。
3、电压式(adc采集)，即通过门把手的位置变动相应调节滑动变阻器，并采集电信号来判断门把手的当前位置。其优点是是判断条件简单，缺点是容易受到电气干扰导致误差增大，并且不同批次的传感器难以保证电阻参数的一致性，不能兼容于不同门把手的位置获取。
4、霍尔传感器式(pwm采集)，即通过霍尔计数，在电机驱动门把手展开或闭合的端点堵转来识别霍尔电机的基准位置，并在基准位置学习完成后，对电机运动产生的霍尔脉冲信号进行计数，结合电机驱动方向，能够计算出门...
【技术保护点】
1.一种汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，所述标准霍尔特征参数是按照如下步骤预先自学习获取的：
3.根据权利要求1所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，根据所述霍尔特征参数和标准霍尔特征参数识别电动门把手的当前位置区间的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，根据所述霍尔特征参数和标准霍尔特征参数识别电动门把手的当前位置区间的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，所述标准霍尔特征参数是按照如下步骤预先自学习获取的：
3.根据权利要求1所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，根据所述霍尔特征参数和标准霍尔特征参数识别电动门把手的当前位置区间的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，根据所述霍尔特征参数和标准霍尔特征参数识别电动门把手的当前位置区间的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的汽车电动门把手的位置标定方法，其特征在于，根据所述霍尔特征参数、所述第一霍尔特征参数和所述第二霍尔特征参数识别所述电动门把手的当前位置区间的步骤包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金秋，酒铭杨，王建云，张柳，贺博，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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