【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种驾驶辅助算法的验证方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在目前使用仿真器对车辆的驾驶辅助算法的验证方案中，由于仿真器的执行指令与驾驶辅助算法计算出的控车指令存在差异，若仿真器直接执行驾驶辅助算法计算出的指令，会导致仿真器中的虚拟车辆无法达到控车指令对应的控车效果，造成驾驶辅助算法在仿真器中的验证结果不准确。此外，若在车辆中搭载不合格的驾驶辅助算法，可能会影响行车安全，因此，如何提高驾驶辅助算法的验证准确性，成为了急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种驾驶辅助算法的验证方法、电子设备及存储介质，能够提高驾驶辅助算法的验证准确性，从而提升行车安全。
2、一方面，本申请提供一种驾驶辅助算法的验证方法，所述方法包括：获取车辆的待测驾驶辅助算法以及规格参数，依据预设的参数在预设的仿真器上进行建模，得到虚拟场景，并通过所述虚拟场景生成初始数据，根据预设的传感器转换算法以及所述车辆的规格参数，对所述初始数据进行转换，得...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述参数包括设备参数以及多个对象参数，所述初始数据包括初始图像，所述依据预设的参数在预设的仿真器上进行建模，得到虚拟场景，并通过所述虚拟场景生成初始数据包括：
3.如权利要求2所述的驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述规格参数包括所述拍摄设备的目标图像尺寸，当所述初始数据为所述初始图像时，所述目标数据为目标图像，所述根据预设的传感器转换算法以及所述车辆的规格参数，对所述初始数据进行转换，得到所述待测驾驶辅助算法对应的目标数据
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【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述参数包括设备参数以及多个对象参数，所述初始数据包括初始图像，所述依据预设的参数在预设的仿真器上进行建模，得到虚拟场景，并通过所述虚拟场景生成初始数据包括：
3.如权利要求2所述的驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述规格参数包括所述拍摄设备的目标图像尺寸，当所述初始数据为所述初始图像时，所述目标数据为目标图像，所述根据预设的传感器转换算法以及所述车辆的规格参数，对所述初始数据进行转换，得到所述待测驾驶辅助算法对应的目标数据包括：
4.如权利要求1所述的驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述根据所述待测驾驶辅助算法、所述目标数据、预设的控车转换算法以及所述规格参数生成所述待测驾驶辅助算法在所述仿真器中对应的目标控车指令包括：
5.如权利要求4所述的驾驶辅助算法的验证方法，其特征在于，所述根据所述待测驾驶辅助算法以及所述目标数据，计算所述车辆的行驶轨迹包括：
6.如权利要求4所述的驾驶辅助算...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，郭锦斌，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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