【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种相机标定方法的评估方法和装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，越来越多的场景需要通过相机标定方法来定位图像中的人或物。例如，将图像上的二维人转换为三维数字人，投影到世界坐标系下；再例如，将图像上的人通过反投影的方式插入到图片中；再例如，针对超市等室内场景下不同摄像头拍摄到的人，需要将其投影到室内地图中。
2、所谓的相机标定就是将外界世界的坐标信息转化为计算机(自带相机/摄像头)可以理解的“距离”，将世界坐标系转换到图像坐标系(也称为相机坐标系)，可以理解为从一个坐标系转换到另一个坐标系所需要的转换关系就是相机标定。简单来说，相机标定的目的就是获得相机的内部参数、外部参数、畸变参数。
3、当前，相机标定方法包括基于消失点和地平线的相机标定方法、基于深度学习的相机标定方法等。不同场景可能使用不同的相机标定方法，同时在这些场景下，也需要对所使用的相机标定方法进行评估，以提高相机标定的精度。
4、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说...
【技术保护点】
1.一种相机标定方法的评估装置，其中，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取单元获取输入图像上的测量对象在世界坐标系下的真实值，包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取单元获取输入图像上的测量对象在图像坐标系下的值，包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转换单元将所述图像坐标系下的值转换为世界坐标系下的预测值，包括：
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述评估单元根据所述真实值和所述预测值的比较结果对所述相机标定方法进行评估，包括：
6.一种相机标定方法的评估方法...
【技术特征摘要】
1.一种相机标定方法的评估装置，其中，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取单元获取输入图像上的测量对象在世界坐标系下的真实值，包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取单元获取输入图像上的测量对象在图像坐标系下的值，包括：
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述转换单元将所述图像坐标系下的值转换为世界坐标系下的预测值，包括：
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述评估单元根据所述真实值和所述预测值的比较结果对所述相机...
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