【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于风电机组的控制器。特别地，它涉及一种用于风电机组的控制器，该控制器被配置为检测风向的快速变化。它还涉及一种控制器，该控制器被配置为实现循环的独立叶片控制动作。本专利技术还涉及一种包括这种控制器的风电机组；一种用于实现循环的独立叶片控制动作的方法；以及用于实现该方法的计算机程序产品和计算机程序代码。
技术介绍
1、风电机组，通常包括塔筒和安装到塔筒上的风轮。风轮包括轮毂和被配置成从轮毂延伸的多个叶片。风轮通常包括三个叶片，但也可能有其他数量的叶片。每个叶片通过叶片轴承可操作地联接到轮毂，该叶片轴承允许叶片相对于轮毂旋转，使得叶片的桨距是可调节的。风轮连接到发电机，并且可以通过齿轮箱连接到发电机。发电机被配置为将风轮的旋转能量转换为电能。发电机和可选的齿轮箱位于机舱内。主轴承支撑风轮并允许风轮相对于机舱和发电机旋转。在一些示例中，风电机组可以包括制动器以减缓和停止风轮的旋转。
2、风电机组在运行期间可能经历风向的快速变化和/或风速的快速变化。这些快速变化可能会在风电机组的主轴承和其他部件上造成极端载荷，并可...
【技术保护点】
1.一种用于提供风电机组的多个叶片的循环独立变桨控制的控制器，其特征在于，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的控制器，其中
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制器，其中，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求2所述的控制器，其中所述提供用于实现循环独立变桨控制的所述一个或多个控制信号包括对所述第一桨距角控制输出信号和所述第二桨距角控制输出信号应用科尔曼变换，并且其中所述控制器被配置为将所述预定相移应用于所述科尔曼变换的相位偏移输入，其中所述控制器被配置为基于所述第一桨距角控制输出信号和所述第二桨距角控制输出信号以及所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于提供风电机组的多个叶片的循环独立变桨控制的控制器，其特征在于，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的控制器，其中
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制器，其中，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求2所述的控制器，其中所述提供用于实现循环独立变桨控制的所述一个或多个控制信号包括对所述第一桨距角控制输出信号和所述第二桨距角控制输出信号应用科尔曼变换，并且其中所述控制器被配置为将所述预定相移应用于所述科尔曼变换的相位偏移输入，其中所述控制器被配置为基于所述第一桨距角控制输出信号和所述第二桨距角控制输出信号以及所述相位偏移输入和指示风轮的当前方位角的信息的科尔曼变换来提供用于实现所述风电机组的叶片的循环独立变桨控制的所述一个或多个控制信号，以便在有所述预定相移的情况下提供用于实现循环独立变桨控制的所述一个或多个控制信号。
5.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中所述预定相移包括120度至240度之间的相移。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器，其中所述预定相移包括180度相移。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制器，其中所述预定相移包括风向信息的函数。
8.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，所述控制器被配置为：
9.根据前述任一项权利要求所述的控制器，其中，所述控制器被配置为提供对所述第一桨距角控制输出信号和所述第二桨距角控制输出信号的科尔曼变换的应用，以提供用于所述风电机组的叶片的循环独立变桨控制的所述一个或多个控制信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·卡波内蒂，J·D·格朗内特，E·尼尔森，
申请(专利权)人：上海电气风电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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