【技术实现步骤摘要】
本申请涉及重力储能，具体地涉及一种基于矿井改造的重物水平转移的控制方法、控制装置及存储介质。
技术介绍
1、我国可再生能源分布和居民用电负荷之间存在较强的时空不匹配性，并且可再生能源受气候影响存在较大的波动性。重力储能具有投运成本低、运行弹性大、发电循环寿命长、安全环保等优点，在居民稳定用电、电网安全运行上具有重要作用。
2、现有的矿井场景下，重力储能系统将储能重物水平转移的过程中，由于矿场地底巷道线路复杂，在多个重物同时转移的过程中，每个重物的转移速度缓慢、控制精度低下，且重物转移的路径单一，容易发生碰撞，使得能量损耗严重。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种基于矿井改造的重物水平转移的控制方法、控制装置及存储介质，用以解决现有技术中重物转移速度缓慢、转移效率低下、能量损耗严重的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，控制方法包括：
3、获取矿井中每个重物在当前时刻的运行数据和所有重物水平转...
【技术保护点】
1.一种基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，根据所述第二子线段的第一速度、第二速度、长度以及预设延迟时长分别确定对应的重物在所述第二子线段处的加速度、第一延迟速度、第二延迟速度包括：
3.根据权利要求2所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，根据所述第二子线段的第一速度、第二速度以及长度确定所述重物在所述第二子线段处的加速度包括：
4.根据权利要求3所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，根据所...
【技术特征摘要】
1.一种基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，根据所述第二子线段的第一速度、第二速度、长度以及预设延迟时长分别确定对应的重物在所述第二子线段处的加速度、第一延迟速度、第二延迟速度包括：
3.根据权利要求2所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，根据所述第二子线段的第一速度、第二速度以及长度确定所述重物在所述第二子线段处的加速度包括：
4.根据权利要求3所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，根据所述第二子线段的第一速度、第二速度、加速度以及所述预设延迟时长分别确定所述第一延迟速度和第二延迟速度包括：
5.根据权利要求1所述的基于矿井改造的重物水平转移的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二子线段的第一延迟速度、第二延迟速度以及加速度确定所述第二子线段的目标长度包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金亚，权静茹，唐晴，沈昊旸，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：
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