【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器控制，具体涉及一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法。
技术介绍
1、高超音速飞行器具有飞行速度快、突防能力强、精确打击防区外时间敏感目标、全海陆空区域物资快速补给等特点。跟普通的飞行器相比，高超音速飞行器优秀的机动能力使得现代导弹防御系统无法有效拦截，使得其成为各个军事国家和组织重点研究的对象。
2、吸气式高超声速飞行器推进系统与机身之间高度集成，结构与气动具有强耦合效应。在现有的研究中，常用自适应反步控制方法来研究高超声速飞行器的巡航段速度与高度跟踪控制问题，采用自适应方法去估计系统的系统不确定性，然后采用反步法设计控制系统指令。
3、然而，对于速度分系统而言，采用经典自适应估计方法时，估计误差的范数有发散的趋势。在非线性干扰估计器的设计中，对于一个方程，只需要估计一个干扰。但是当控制效率有较大不确定性时，针对干扰缓慢变化的假设不再成立，会减弱非线性干扰估计器的估计效果，甚至影响控制系统的稳定性。因此，本专利技术提出一种基于浸入与不变流形的干扰估计器设计方法来估计系统状态，提高系统
【技术保护点】
1.一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，不变流形的估计误差为：
4.根据权利要求1所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，步骤2包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，步骤3，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于浸入与...
【技术特征摘要】
1.一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，不变流形的估计误差为：
4.根据权利要求1所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，步骤2包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于浸入与不变流形理论的干扰估计器设计方法，其特征在于，步骤3，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于浸入与不...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱琪涵，吴光辉，刘俊辉，王佳楠，孟秀云，单家元，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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