【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信息处理，尤其涉及一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、针对视觉定位任务，现有方案流程为：首先，在预处理阶段，采用对地图点聚类或人工标注的方式对地图进行分块，并将不同的地图块绑定一个图像全局描述子匹配；然后，在定位阶段，采用分层定位的方式，通过图像全局描述子匹配，得到候选子地图，再将图像局部特征点的描述子与候选子地图点描述子进一步匹配，得到2d-3d匹配关系，最后，通过pnp解算出对应位姿。
2、然而，在地图分块阶段，当地图点较多时，无论是地图点聚类方式还是人工标注地方式都十分耗时，导致地图分块效率较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，以解决地图分块效率较差的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：
4、获取图像采集设备在采集实际场景的图像过...
【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述N个视角区域中每个视角区域的轨迹点分别进行采样，得到N个视角区域的采样轨迹点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个视角区域的图像描述子以及所述N个视角区域的点云地图描述子，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个视角区域的图像描述子以及所述N个视角区域的点云地图描述子，对所述图像采集设备进行重定位，确定所述图像采集...
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述n个视角区域中每个视角区域的轨迹点分别进行采样，得到n个视角区域的采样轨迹点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述n个视角区域的图像描述子以及所述n个视角区域的点云地图描述子，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个视角区域的图像描述子以及所述n个视角区域的点云地图描述子，对所述图像采集设备进行重定位，确定所述图像采集设备的定位结果，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个视角区域的图像描述子以及所述n个视角区域的点云地图描述子，对所述图像采集设备进行重定位，确定所述图像采集设备的定位结果，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个视角区...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡良军，洪毅强，王琦，陈佳悦，张伟杰，
申请(专利权)人：咪咕新空文化科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。