【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行人横穿马路意图检测领域，尤其是涉及一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、针对行人过街意图的预测是交通运输工程领域尤其是自动驾驶领域提高行人安全性的感知基础，其研究具有重要的现实意义。近年来，基于深度学习的行人过街意图识别模型因涵盖众多环境因素，精度高等优势逐渐成为主流。然而，现有的行人过街意图识别模型更多的考虑了行人周围的环境特征，虽然环境特征也可以反应行人的过街意图，但是它所反应的信息并不具备通用性，个体间的差异较大。在过街中，车辆的状态更能影响行人的过街意图。较少的研究针对人-车交互开展，这也是现存行人过街意图识别准确性并不太高的原因，目前存在大量激光雷达的数据集，也为人-车交互的研究提供了数据基础。
2、例如，论文《pedestrians crossing intention anticipation based on dual-channel action recognition and hierarchical environmental context》提出...
【技术保护点】
1.一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述车载摄像设备包括一个或多个车载摄像装置，每个车载摄像装置至少包括一个摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述对行车记录视频进行人物检测，得到行人检测结果，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述行人的位置特征具体为行人的外接矩形框。
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述车载摄像设备包括一个或多个车载摄像装置，每个车载摄像装置至少包括一个摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述对行车记录视频进行人物检测，得到行人检测结果，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述行人的位置特征具体为行人的外接矩形框。
5.根据权利要求1所述的一种基于行人特性和人车交互的行人意图检测方法，其特征在于，所述基于提取的行人关键点分别确定各行人的速度，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于行人特性和人车交互的行...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。