【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农机的轮胎测试领域，特别是涉及一种轮胎载荷确定方法、设备及产品。
技术介绍
1、轮胎载荷是影响轮式拖拉机田间作业过程中的关键参数，通过调控轮胎载荷可优化拖拉机底盘控制策略进而提高作业效率。目前对轮式拖拉机载荷的监测可采用轮力传感器，但该传感器需要设计弹性体并改制轮辋，其成本较高。通过在轮胎布置传感器监测轮胎载荷和磨耗等信息的智能轮胎技术是一种新思路，然而针对轮式拖拉机的智能轮胎系统鲜有报道，故需要一种新的轮胎载荷估算的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种轮胎载荷确定方法、设备及产品，能够提高轮胎载荷估算的准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种轮胎载荷确定方法，所述方法包括：
4、利用布置在胎内侧壁位置的压电薄膜传感器获取轮胎接地过程的胎侧变形信号；同时利用编码器获取3个通道的脉冲信号，并得到转角信号和转速信号；
5、利用转角信号截取轮胎旋转一圈的胎侧变形信号；并根据截取后的胎侧变形...
【技术保护点】
1.一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述利用布置在胎内侧壁位置的压电薄膜传感器获取轮胎接地过程的胎侧变形信号；同时利用编码器获取3个通道的脉冲信号，并得到转角信号和转速信号，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述利用转角信号截取轮胎旋转一圈的胎侧变形信号，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述并根据截取后的胎侧变形信号及转角信号得到轮胎载荷的特征，具体包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述利用布置在胎内侧壁位置的压电薄膜传感器获取轮胎接地过程的胎侧变形信号；同时利用编码器获取3个通道的脉冲信号，并得到转角信号和转速信号，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述利用转角信号截取轮胎旋转一圈的胎侧变形信号，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种轮胎载荷确定方法，其特征在于，所述并根据截取后的胎侧变形信号及转角信号得到轮胎载荷的特征，具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，陶亮，李元强，张蒙，潘登，肖后昆，唐钰，王亦菲，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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