一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统，该图像处理方法步骤包括：获取被测车轮上两条以上的内侧光截线的图像以及两条以上的外侧光截线的图像，内侧光截线、外侧光截线分别为向被测车轮发射的用于检测被测车轮内外侧轮廓的线光源所形成得到，其中内侧轮廓线光源与外侧轮廓线光源为不同波段；根据各条内侧光截线得到车轮内侧基准面；根据车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线；将还原的标准截面内外侧光截线分别对应进行拼接形成完整轮廓；将完整轮廓与标准轮廓进行比对，得到被测车轮各踏面轮廓尺寸信息。本发明专利技术具有实现方法简单、处理复杂度低、检测效率与精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通车辆，尤其涉及一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统。

技术介绍

1、轨道交通车辆的车轮轮对是车辆和与铁轨的直接接触部位，因而是保障列车行车安全与舒适性的重要部件。在列车运用过程中，由于车轮与钢轨发生冲击、磨耗等接触，使得轮对外形尺寸会发生变化，影响其与钢轨的接触应力与接触状态，进而影响行车安全与舒适性。因此在车辆智能运维过程中迫切需要能够实现自动、智能、精确的检测车轮外形尺寸。

2、针对于车轮轮对的尺寸检测，目前通常是通过轨旁轮对尺寸在线检测系统采用至少三组同波段的线光源(如激光)照射车轮，形成至少三组完整的光截线，相机采集该至少三组完整的光截线后确定出车轮的尺寸。如专利申请cn105651168a公开一种测量车轮外形尺寸的方法，该方案及是通过采用至少三个线光源照射车轮，拍摄车轮上个条沿车轮宽度放心完整的光截线计算车轮的轴心线，进而确定出车轮的外形尺寸参数。但是上述方案会存在一下问题：

3、1、同时使用同波段的多组线光源，而每组光源之间会互相干扰，致使多光源的图像处理难度较大，且容易因反光等因素造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，步骤包括：

2.根据权利要求1所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线包括：

3.根据权利要求2所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述车轮参数包括滚动圆直径、滚动圆轴心到内外侧轮廓光截面之间的轮心距以及车轮内侧基准面与内外侧轮廓光截面之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述滚动圆轴心的确定步骤为：获取滚动圆平面与各条光截线相交得到的多个目标点...

【技术特征摘要】

1.一种用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，步骤包括：

2.根据权利要求1所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线包括：

3.根据权利要求2所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述车轮参数包括滚动圆直径、滚动圆轴心到内外侧轮廓光截面之间的轮心距以及车轮内侧基准面与内外侧轮廓光截面之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述滚动圆轴心的确定步骤为：获取滚动圆平面与各条光截线相交得到的多个目标点；由各个目标点拟合为一个目标平面，根据轴心线与目标平面的交点得到所述滚动圆轴心；所述滚动圆直径根据所述滚动圆轴心到各个目标点的距离得到。

5.根据权利要求4所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述轴心线的确定步骤：

6.根据权利要求5所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，使用鲁棒直线拟合算法拟合得到轮对的所述轴心线。

7.根据权利要求2所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述还原变换参数为仿射变换系数，通过根据所述内外侧轮廓光截面与被测车轮的相对位置计算内外侧轮廓的仿射变换系数，使用所述仿射变换系数将内外侧光截线进行仿射变换校正，实现所述标准截面内外侧光截线的还原。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，使用最近点迭代的点云配准算法将还原的标准截面内侧光截线与还原的标准截面外侧光截线拼接形成所述完整轮廓。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的用于车轮尺寸动态检测的图像处理方法，其特征在于，所述将所述完整轮廓与标准轮廓进行比对，得到被测车轮各踏面轮廓尺寸信息包括：由基点b1到轮缘顶部最高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼成，张慧源，王俊平，罗凌波，沈云波，陈胜蓝，袁宏翔，钟旭阳，陈欣安，戴伯望，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：