【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种车辆制动控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、车辆下坡时速度容易失控，造成安全隐患。因此需要对车辆的速度进行控制，例如，通过制动系统对车辆进行减速，以保证车辆正常行驶的安全性。
2、通常现有技术中，采用液压制动或者电力制动来实现对车辆的减速。其中根据车辆当前车速确定制动系统的制动力，以达到制动车辆的加速度。容易造成车辆驾驶的稳定性和安全性较差，例如，根据当前车速确定的加速度在当前天气环境下无法达到，导致车辆在坡面的降速收到影响。
3、因此，需要提供一种车辆制动控制方法、装置及车辆，可以避免外部环境对车辆制动的影响，保证车辆下坡过程中速度稳定下降，提高车辆行驶安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，避免外部环境对车辆制动的影响，保证车辆下坡过程中速度稳定下降，提高车辆行驶安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法，该方法包括：
3、获取行驶于下坡面时车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行基于所述当前车速和预设的目标速度，确定所述车辆的当前加速度的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前车速和预设的目标速度，确定所述车辆的当前加速度，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述制动系统包括电力制动系统和液压制动系统；
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，采用制动系统，基于所述制动力控制所述车辆，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行基于所述当前车速和预设的目标速度，确定所述车辆的当前加速度的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前车速和预设的目标速度，确定所述车辆的当前加速度，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述制动系统包括电力制动系统和液压制动系统；
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，采用制动系统，基于所述制动力控制所述车辆，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏志强，李伟强，杨明宇，赵勇智，张帆，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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