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本申请涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种车辆制动控制方法、装置及车辆。该方法通过获取行驶于下坡面时车辆的当前车速;并识别下坡面的坡度;基于当前车速和预设的目标速度,确定车辆的当前加速度;获取影响制动车辆的外部环境数据;外部环境数据包括当前天...该专利属于浙江智马达智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江智马达智能科技有限公司授权不得商用。
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本申请涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种车辆制动控制方法、装置及车辆。该方法通过获取行驶于下坡面时车辆的当前车速;并识别下坡面的坡度;基于当前车速和预设的目标速度,确定车辆的当前加速度;获取影响制动车辆的外部环境数据;外部环境数据包括当前天...