【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料车，具体为一种可自动循迹运送废料的小型物料车。
技术介绍
1、物料车是用于搬运物料的车辆，可以在工厂、车间、仓库等场所使用，帮助人们快速、高效地搬运各种物料。物料车的种类繁多，按功能可分为普通搬运车、液压搬运车、托盘搬运车等，而普通搬运车通常由人力推动，结构简单，价格便宜，适合在短距离和小量物料的搬运中应用，而为了增强物料车的使用便捷性和降低劳动强度，会基于各种传感技术，如红外、视觉识别或磁性循迹，自动沿预设路径运输物品。
2、常见的自动循迹物料车在进行工作时，通过红外传感技术对小车运动的控制，当控制系统收到不同颜色表面的反射率时，微控制器单元根据所接收的信号控制小车的运动，但这种方式在小车运动结束后需要进行卸料操作，而在卸料时一般会通过将车斗倾斜的方式进行倾倒，而在车斗倾斜时重心发生改变，容易造成小车的倾倒或侧翻，且在装货状态下的自动循迹时容易因外部道路因素或货物装载量的影响而发生运动不稳定的问题，影响物料车的使用质量，不能满足物料车的工作要求，为此提出一种可自动循迹运送废料的小型物料车。
【技术保护点】
1.一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述车斗(6)的上表面前后两侧和右侧均装设有围板，所述轨道槽(7)的内腔顶部均为弧形设置，所述轨道槽(7)与支撑杆(9)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述铜柱(3)的形状均为多边形设置，所述铜柱(3)的上下两端均通过螺栓与底座(1)和载物平台(4)的对应位置相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述舵机(11...
【技术特征摘要】
1.一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述车斗(6)的上表面前后两侧和右侧均装设有围板，所述轨道槽(7)的内腔顶部均为弧形设置，所述轨道槽(7)与支撑杆(9)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述铜柱(3)的形状均为多边形设置，所述铜柱(3)的上下两端均通过螺栓与底座(1)和载物平台(4)的对应位置相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动循迹运送废料的小型物料车，其特征在于：所述舵机(11)的驱动轴连接有舵杆(12)，所述舵杆(12)的前后两...
【专利技术属性】
技术研发人员：康歆妍，张东霖，杨永越，刘玉乐，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学威海研究院，
类型：新型
国别省市：
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