【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、目前，车辆控制单元（vehicle control unit，vcu）通常具备有一个加速踏板映射（pedal map）功能。这个功能是将驾驶员踩下的加速踏板位置和当前车速转换成整车所需的驱动力或驱动扭矩的关系映射。在车辆实际驾驶中，则可以根据当前的加速踏板位置和当前车速，标定出对应的驱动扭矩。
2、但是，在不同的驾驶场景下（例如，在市区驾驶、在高速公路行驶和越野驾驶），车辆对扭矩的需求和输出特点会有所不同。上述的这种单一的参数设定方式难以满足用户对扭矩映射关系的多样化需求，对车辆的调节不够理想。
技术实现思路
1、本公开提出了一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本公开第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：
3、确定车辆的驾驶特征；
4、获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，其中，所述第一映...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的驾驶特征，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述驾驶特征对应的约束参数，确定当前加速踏板开度对应的第一映射关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标扭矩函数，构建所述当前加速踏板开度对应的第一映射关系之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的驾驶特征，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述驾驶特征对应的约束参数，确定当前加速踏板开度对应的第一映射关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标扭矩函数，构建所述当前加速踏板开度对应的第一映射关系之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳泉冰，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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