密炼机上顶栓压砣的驱动方法及驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气、液联合控制方式的密炼机上顶栓压砣的驱动方法，其特征是压砣［７］的下砣、提砣的驱动控制采用液压控制装置，压砣［７］的浮动、浮砣的驱动控制采用气动控制装置，实现上述方法的驱动装置，它包括安装在密炼室［８］上方的２个上顶栓油缸［１３］及上顶栓油缸［１３］的液压控制装置，２个上顶栓油缸［１３］的活塞杆［１２］之间通过横梁［１１］连接，其特征是横梁［１１］上设有单作用气缸［９］及单作用气缸［９］的气动控制装置，单作用气缸［９］的活塞［５］通过连杆［１０］与压砣［７］连接，本发明专利技术方法可行，装置结构简单易控，同时，极大的简化了控制系统，控制系统简单可靠，制作和维护成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种密炼机，具体地说是一种密炼机上顶栓压砣的控 制，特别是一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法及驱动装置。
技术介绍
密炼机是橡胶工业中将橡胶原料加工成半成品橡胶的关键设备， 上顶栓是密炼机核心部位，其主要功能是给密炼室内胶料提供给定的 压力，并且压砣随胶料的体积变化而产生跟踪运动，包括下砣、提砣、 浮动、浮砣等工况。目前，密炼机上顶栓压砣的控制有气动控制方式 和液压控制方式两种。气动控制方式虽然具有浮动、浮砣控制简单、 可靠，不需要伺服，跟踪运动不需换向的优点。但存在提砣、下砣速 度慢，工作效率低；提砣、下砣过程中气缸会向外排气，造成噪声和 环境污染；且需要用户配备气站等问题。液压控制方式为近几年发展 起来的控制方式，其下砣、提砣、浮动、浮砣各工况都通过PLC往给 定板输入电流信号和开、闭环切换信号来实现。开环控制实现提砣、 下砣，由液压泵和蓄能器共同供油，因系统供油足够大，且又与油缸 采用了差动回路，所以压砣可做到快速升降；闭环用于用于压砣压力 的伺服控制，实现浮动和浮砣。通过PLC往给定板输入电流信号的大 小来区别浮动和浮砣。与气动控制方式相比，液压控制方式虽然具有 大大提高了压砣的速度；不需要用户配备气站，没有环境污染问题； 由于液压驱动功率大，便于密炼机往大型化发展等优点。但存在比例伺服控制系统复杂，因系统的反应较慢而易导致液压冲击，压差板、 给定板结构复杂、抗污染能力差、可靠性差、制作昂贵，模拟板备件 更换成本高；在压砣浮动控制工况下，液压缸在高压条件下频繁往复 运动，容易加快液压缸密封磨损，縮短液压泵的使用寿命；由于高压 驱动，液压系统功率要求高，蓄能器要求设计得很大；压砣浮砣控制 效果差，调试困难，浮砣要求上顶栓受油压作用力接近零，实践表明， 几乎调不出浮砣效果等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种气、液联合控制方式，既解决气动控制 方式工作效率低、环境污染、需配备气站；又解决液压控制方式存在 的控制系统复杂、可靠性差、成本高的密炼机上顶栓压砣的驱动方法 及驱动装置。本专利技术是采用如下技术方案实现其专利技术目的的， 一种密炼机上顶 栓压砣的驱动方法，它包括对压砣的下砣、提砣、浮动和浮砣的驱动 控制，压砣的下砣、提砣的驱动控制采用液压控制装置，压砣的浮动、 浮砣的驱动控制采用气动控制装置。一种实现上述密炼机上顶栓压砣驱动方法的驱动装置，它包括安 装在密炼室上方的2个上顶栓油缸及上顶栓油缸的液压控制装置，2 个上顶栓油缸的活塞杆之间通过横梁连接，横梁上设有单作用气缸及 单作用气缸的气动控制装置，单作用气缸的活塞通过连杆与压砣连 接。本专利技术横梁上设有便于连杆运动的导向套。 本专利技术所述的液压控制装置包括由液压泵、蓄能器组成的动力源，液压油一路通过油管经电液换向阀、液压锁与上顶栓油缸的无杆 腔连接， 一路通过油管经电液换向阀、下砣单向阀与上顶栓油缸的有 杆腔连接，单向阀与电液换向阀、液压锁、上顶栓油缸构成差动连接 回路，由给定位置的行程开关控制电液换向阀和液压锁，实现上顶栓 油缸上下运动，即实现下砣的驱动控制及提砣的快速驱动控制。本专利技术所述的气动控制装置包括储气罐、减压阀和截止阀，管路 一端与单作用气缸的压力腔连接，另一端通过截止阀和减压阀与储气罐连接，储气罐中的气体由截止阀控制送入或不送入单作用气缸的压 力腔，即实现浮动和浮砣的驱动控制。由于采用上述技术方案，本专利技术较好的实现了专利技术目的，其方法 可行，装置结构简单易控，在吸取了气动和液压控制方式各自的优点 的同时，又克服了其缺点，同时，极大的简化了控制系统，控制系统 简单可靠，制作和维护成本大大降低。 附图说明附图是本专利技术的结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法，它包括对压砣7的下砣、提 砣、浮动和浮砣的驱动控制，压砣7的下砣、提砣的驱动控制采用液 压控制装置，压砣7的浮动、浮砣的驱动控制采用气动控制装置。一种实现上述密炼机上顶栓压砣驱动方法的驱动装置，它包括安 装在密炼室8上方的2个上顶栓油缸13及上顶栓油缸13的液压控制 装置，2个上顶栓油缸13的活塞杆12之间通过横梁11连接，横梁11上设有单作用气缸9及单作用气缸9的气动控制装置，单作用气 缸9的活塞5通过连杆10与压砣7连接。本专利技术横梁11上设有便于连杆10运动的导向套6。本专利技术所述的液压控制装置包括由液压泵19、蓄能器18组成的 动力源，液压油一路通过油管经电液换向阀16、液压锁15与上顶栓 油缸13的无杆腔连接， 一路通过油管经电液换向阀16、下砣单向阀 20与上顶栓油缸13的有杆腔连接，单向阀17与电液换向阀16、液 压锁15、上顶栓油缸13构成差动连接回路，由给定位置的行程开关 控制电液换向阀16和液压锁15，实现上顶栓油缸13上下运动，即 实现下砣的驱动控制及提砣的快速驱动控制。本专利技术所述的气动控制装置包括储气罐1、减压阀2和截止阀3， 管路4 一端与单作用气缸9的压力腔S连接，另一端通过截止阀3和 减压阀2与储气罐1连接，储气罐1中的气体由截止阀3控制送入或 不送入单作用气缸9的压力腔S，即实现浮动和浮砣的驱动控制。本专利技术的工作过程如下1、 下砣液压锁15的先导阀电磁铁得电，油路接通，截止阀3 处于弹簧位，电液换向阀16处于左位，来自液压泵19和蓄能器18 的液压油经电液换向阀16、下砣单向阀20进入上顶栓油缸13的有 杆腔，驱动活塞杆12带动单作用气缸9及压砣7往下推，直到压砣 7被压在密炼室8的胶料14上。之后，电液换向阀16处于中位，液 压锁15处于锁定位置，单作用气缸9及压砣7被锁定。2、 提砣液压锁15的先导阀电磁铁得电，油路接通，截止阀3 处于弹簧位，电液换向阀16处于右位，来自液压泵19和蓄能器18的液压油经电液换向阀16、液压锁15进入上顶栓油缸13的无杆腔， 上顶栓油缸13的有杆腔的油通过单向阀17与系统压力油汇合去无杆 腔(即差动控制)，快速驱动活塞杆12带动单作用气缸9及压砣7往 上推，至给定位置后，电液换向阀16处于中位，液压锁15处于锁定 位置。3、 浮动当上顶栓油缸13带动单作用气缸9及压砣7下降到达 冲压胶料位置，液压锁15将上顶栓油缸13锁定，油路切断，同时电 液换向阀16处于中位，上顶栓油缸13停止运动。此时，截止阀3处 于通气位置，储气罐1的气体经减压阀2、截止阀3、管路4进入单 作用气缸9的压力腔S，单作用气缸9进入浮动状态，将气体的作用 力通过压砣7传给胶料14，压砣7随胶料体积变化而上下运动，从 而达到浮动效果。4、 浮砣上顶栓油缸13继续被液压锁15锁定，同时电液换向 阀16处于中位，截止阀3处于弹簧位，即截断位，储气罐1的气体 无法进入单作用气缸9的压力腔S，这样密炼室8在没有气压作用， 只有压砣7在自重作用下进行工作，实现理想效果的浮砣。上述4种工况的转换都是通过上位机发出信号给各控制元件实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法，它包括对压砣［７］的下砣、提砣、浮动和浮砣的驱动控制，其特征是压砣［７］的下砣、提砣的驱动控制采用液压控制装置，压砣［７］的浮动、浮砣的驱动控制采用气动控制装置。

【技术特征摘要】
1、一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法，它包括对压砣[7]的下砣、提砣、浮动和浮砣的驱动控制，其特征是压砣[7]的下砣、提砣的驱动控制采用液压控制装置，压砣[7]的浮动、浮砣的驱动控制采用气动控制装置。2、 一种实现如权利要求1所述密炼机上顶栓压砣驱动方法的驱 动装置，它包括安装在密炼室[8]上方的2个上顶栓油缸[13]及上顶 栓油缸[13]的液压控制装置，2个上顶栓油缸[13]的活塞杆[12]之间 通过横梁[ll]连接，其特征是横梁[11]上设有单作用气缸[9]及单作 用气缸[9]的气动控制装置，单作用气缸[9]的活塞[5]通过连杆[10] 与压砣[7]连接。3、 根据权利要求2所述的密炼机上顶栓压砣的驱动装置，其特 征是横梁[11]上设有便于连杆[10]运动的导向套[6]。4、 根据权利要求2或3所述的密炼机上顶栓压砣的驱动装置， 其特征是所述的液压控制装置包括由液压泵[19]...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春雷，
申请(专利权)人：益阳橡胶塑料机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]