【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种调节方法及相关装置。
技术介绍
1、随着工业技术的进步和人们生活水平的提高，车辆作为一种交通工具在人们日常生活中的扮演着日益重要的角色，消费者对车辆的需求也越来越大，人们对驾驶体验的要求也越来越高。目前，线控转向系统(steering by wire system，sbw)越来越多的应用到车辆中，使方向盘和转向轮之间不再采用机械连接，而是通过车身和底盘结构完全解耦，线控转向系统不仅能兼顾方向盘路感，还能同时大幅减小路面冲击振动，其传动比可随速调节，低速转向舒适，高速稳定，可有效提高驾驶舒适感，此外线控转向系统还拥有主动前轮转向功能，可有效提高车辆的安全稳定性。
2、但在车辆的运行过程中，可能存在各种原因导致车辆前轮的角度无法与方向盘的角度同步。此时，转向执行控制器往往会发送阶跃信号指令到转向执行电机，触发前轮进行角度调整，但这会导致前轮产生突变同步角度，导致车轮快速转向，严重影响驾驶员乘坐舒适性并增加了驾驶员驾车的危险性，用户体验较差。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种调节方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括方向盘和前轮，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述方向盘的转角和所述前轮的转角，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方向盘的转角和所述前轮的转角之间的角度差大于第一阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述方向盘的转角和所述前轮的转角确定同步力矩，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述方向盘的转角和所述前轮的转角确定同步力矩，包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种调节方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括方向盘和前轮，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述方向盘的转角和所述前轮的转角，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方向盘的转角和所述前轮的转角之间的角度差大于第一阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述方向盘的转角和所述前轮的转角确定同步力矩，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述方向盘的转角和所述前轮的转角确定同步力矩，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员介入所述方向盘的手力值、所述方向盘的转角和所述前轮的转角确定同步力矩，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鼎宽，邵雄，李根，司佳雨，吴泽罡，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。